Квадропед робот-собака с вспомогательной разведкой, освещением, предупреждением и подбором

Четвероногий робот-собака для вспомогательной разведки с функциями крика, освещения и предупреждения — это колесно-шагающая платформа, разработанная для промышленного осмотра, патрулирования безопасности и реагирования на чрезвычайные ситуации. Он сочетает в себе 16 степеней свободы, стабильную рабочую нагрузку 25 кг и защиту IP67 для надежной работы на гравии, асфальте, траве, песке, в лесу и на строительных развалинах. Двойные передние и задние лидары на 192 линии, оптические камеры с разрешением 8 мегапикселей и ультразвуковые датчики обеспечивают полное полусферическое восприятие для автономного распознавания местности и избегания препятствий.

Элементы, отмеченные красным флажком (▲), требуют стороннего отчета об испытаниях CMA, выданного в соответствии с GB/T 44251-2024 «Методы испытаний и производительность шагающих роботов», с официальной печатью производителя, а также документацию об авторизованном диапазоне возможностей испытательного учреждения.

• 1. ★Соответствует GB/T 44251-2024 «Методы испытаний и производительность шагающих роботов». Предоставляется сторонний отчет об испытаниях с маркировкой CMA на обложке, заверенный официальной печатью производителя (свежая печать). Также прилагается таблица авторизованного диапазона возможностей испытательного учреждения или снимок экрана официального веб-сайта, подтверждающий охват испытаний по GB/T 44251-2024.
• 2. Габариты всей машины в стоячем положении: ≤ 900 мм × 500 мм × 600 мм.
• 3. Вес всей машины (включая аккумулятор): ≤ 40 кг.
• 4. Стабильная рабочая нагрузка: ≥ 25 кг.
• 5. Емкость аккумулятора: ≥ 20 Ач, 54 В.
• 6. ▲Степени свободы всей машины: 16. Степени свободы одной ноги: 3 + 1 (колесо-нога). Требуется сторонний отчет о сертификации испытаний CMA.
• 7. Время работы от аккумулятора: ≥ 4 часа без нагрузки; ≥ 2 часа при полной нагрузке.
• 8. Максимальная скорость ходьбы: 4 м/с.
• 9. ▲Максимальная скорость колесно-шагающего движения: 8 м/с. Требуется сторонний отчет о сертификации испытаний CMA.
• 10. ▲Максимальный угол наклона: ±45°. Требуется сторонний отчет о сертификации испытаний CMA.
• 11. ▲Максимальная высота преодолеваемого препятствия: 80 см. Требуется сторонний отчет о сертификации испытаний CMA.
• 12. Максимальная ширина преодолеваемого рва: 80 см.
• 13. При номинальной нагрузке преодоление высоты ограждения ≥ 50 см при толщине ограждения ≤ 10 см.
• 14. ▲Максимальная высота преодолеваемых ступеней лестницы: 22 см.
• 15. Интерфейс расширения питания: 5 В, 12 В, 24 В, 48 В, с мощностью питания ≥ 480 Вт.
• 16. ▲Поддерживает двойные аккумуляторы с быстрой разборкой и заменой, а также горячей заменой — аккумуляторы можно вставлять и вынимать немедленно, не останавливая машину.
• 17. Интерфейсы связи: 2 × гигабитных сетевых порта, 2 × USB 3.0, 1 × последовательный порт.
• 18. Режимы защиты: поддержка мягкой и жесткой защиты от аварийной остановки; поддержка сигнализации низкого заряда батареи, сигнализации перегрева и аналогичных мер безопасности.
• 19. ▲Функции движения: способность шагать, скользить, ползать и принимать другие позы; поддержка линейного движения вперед, назад, влево и вправо, а также вращения на месте; поддержка преобразования положения коленного сустава; поддержка автоматического распознавания условий местности, таких как склоны и лестницы; движение по гравийным дорогам, асфальтовым дорогам, траве, песку, лесной местности и строительным развалинам. Требуется сторонний отчет о сертификации испытаний CMA.
• 20. Устойчивость к помехам: регулировка позы для поддержания равновесия и предотвращения падения при ударе; автоматическое восстановление в вертикальное положение после падения.
• 21. Поддерживает несколько методов зарядки, включая ручную и автоматическую зарядку.
• 22. Переключение колесо/нога: поддержка замены колесо-нога и точка-нога.
• 23. Функция переключения передней и задней части с передним и задним обзором; поддержка разворота на месте.
• 24. Параметры окружающей среды: рабочая температура от −20 °C до 55 °C; уровень защиты IP67. Требуется сторонний отчет о сертификации испытаний.
• 25. Оптические камеры: 1 широкоугольная камера спереди и 1 сзади; разрешение камеры ≥ 8 мегапикселей.
• 26. Ультразвуковые датчики: 1 ультразвуковой датчик слева и 1 справа; поддержка распознавания препятствий в пределах 5 метров.
• 27. Лазерный радар: 1 × 192-линейный лазерный радар спереди и 1 × сзади; обеспечивает сверхширокое полусферическое поле зрения по горизонтали 360° и по вертикали 90° с диаметром охвата ≥ 120 м.
• 28. Методы связи: поддержка беспроводной связи по WIFI и радиочастоте; расстояние радиочастотной связи: 500–1000 метров.

Мы предоставляем комплексную поддержку от покупки до послепродажного обслуживания, с профессиональным руководством на протяжении всего процесса.