I. Обзор продукции

1. Основные функции: шасси робота типа ползучего использует источник питания литиевой батареи и дистанционно управляется с помощью беспроводного пульта дистанционного управления.и конструкция вращения на месте делает его работу более гибкой.
2. Сценарии применения: вся машина является взрывостойкой и может использоваться в местах с повышенным риском бедствий, таких как туннели, метро и подземные шахтные среды.где часто встречаются потенциальные опасности, такие как утечки нефти и газа, утечки токсичных газов, взрывы, обрушения тоннелей и метро и т.д.

II. Сфера применения

• Огнетушение, разведка и спасение при пожарах в подземных шахтах
• Места, такие как туннели и метро, которые подвержены обрушению и требуют входа для спасения и пожаротушения
• Спасение в среде, где существует высокая вероятность взрыва из-за утечки горючих газов или жидкостей
• Спасение в среде с густым дымом, токсичными и вредными газами и т.д.
• Спасение в условиях, когда требуется ликвидация пожара на близком расстоянии и существует высокий риск гибели при приближении персонала

III. Особенности продукта

1. Сильная тяговая способность: он может тянуть два стандартных пожарных шланга DN80, заполненных водой, каждый длиной 80 метров.
2. Сильная тяговая сила: она может генерировать тяговую силу 6500N.
3. Сильная пропускная способность: кузов автомобиля оснащен подвижными руками, которые могут пересекать препятствия с вертикальной высотой 700 мм и пересекать траншею длиной 1 метр.

IV. Основные технические показатели

4.1 Весь робот

1. Наименование: Подпольное мобильное устройство для тушения пожаров, распыляющее воду, типа подводящего шахтника
2. Модель: ZYM51.2
3. Основные функции: оборудованный несколькими устройствами, он может проникать в сложные подземные минные среды для выполнения пожарных и спасательных задач.
4. Соответствует промышленному стандарту противопожарной защиты: "ГА 892.1-2010 Робот противопожарной защиты - Часть 1: Общие технические условия"
5. Соответствует взрывостойкому стандарту: GB3836.1 2010 "Взрывоопасные атмосферы - Часть 1: Оборудование - Общие требования" и соответствует национальным стандартам GB3836.1-2010 "Взрывоопасные атмосферы - часть 2: Оборудование, защищенное огнестойкими корпусами", CB3836. 4 2010 "Взрывоопасные атмосферы - Часть 4: Оборудование, защищенное внутренней безопасностью"
6. Взрывостойкий тип подвижного корпуса подземного шахтного полёта: Ex db ib [ib Mb] [ia Ma] I Mb
7. Уровень защиты: уровень защиты корпуса робота IP66.
8. Мощность: электрическая, трехъядерная литийная батарея
9. Размеры: ≤Длина 1700Ширина 880Высота 1260 мм (кроме универсальных соединений и антенн)
10. Диаметр поворота: ≤ 1900 мм
11. Масса: 850±20 кг
12. Сила тяги: ≥ 8700N
13. Расстояние буксировки: ≥ 80 м (буксировка двух полноводных шлангов DN80)
14. Максимальная линейная скорость: ≥1,5 м/с, регулировка скорости без шагов с помощью дистанционного управления
15. Отклонение по прямой линии: ≤ 3%
16. Дистанция торможения: ≤ 0,2 м
17. Способность к подъему: ≥85% (или 40°)
18. Высота перехода через препятствие: имеется не менее 4 вспомогательных колеблющихся рук, а высота перехода через препятствие ≥ 700 мм.
19. Способность пересекать траншею: имеется не менее 4 вспомогательных колеблющихся рук, а способность пересекать траншею ≥ 1000 мм
20. Угол стабильности бокового проката: 35°
21. Глубина вадирования: ≥450 мм
22. Время непрерывной ходьбы: 2 часа
23. Надежное время работы: сдано 16-часовое испытание на непрерывную стабильность и надежность
24. Дистанция дистанционного управления: 400 м.
25. Расстояние передачи видео: 400 м
26. Автономная функция избегания препятствий: при встрече препятствия в радиусе 5 метров впереди скорость уменьшается вдвое; при встрече препятствия в радиусе 2 метраРобот автоматически перестанет двигаться вперед..
27. Функция самораспыляющего охлаждения: имеет трехслойный водозащитный занавес самораспыляющего охлаждения, который распыляет и охлаждает тело робота, образуя покрытие водозащитного занавеса всего робота,обеспечивая, чтобы батарея робота, двигатель, система управления и ключевые компоненты могут нормально работать в условиях высокой температуры.
28. Выключение при превышении предельной концентрации метана: устройство имеет функцию выключения основного блока и остановки при превышении предельной концентрации метана.
29. Сигнализация превышения дыма: 5%obs/m, время отклика ≤ 20 с;
30. Автоматическое устройство пожаротушения в батарейной камере: как только обнаруживается риск теплового утечка батареи, оно немедленно охлаждается и автоматически тушит огонь.
31. Робот-краллер: ползающий робот, используемый для противопожарной защиты, должен быть изготовлен из огнеупорной, антистатической и высокотемпературной резины; внутренняя часть ползающего устройства представляет собой металлический скелет;имеет конструкцию для защиты от выхода из рельсов ползучей машины.
32. Функция противоувязки водяного шланга (необязательно): через двойную универсальную структуру соединения он может вращаться на 360 градусов, чтобы предотвратить узление водяного шланга.
33. Терминал управления: портативный, безопасный по своей сути, графический и цифровой интегрированный терминал дистанционного управления

4.2 Роботная система пожаротушения

1. Пожарный монитор: Внутренний взрывостойкий пожарный монитор
2. Типы огнетушителей: вода или пены
3. Материалы: корпус монитора - нержавеющая сталь, голова монитора - твердый анодированный алюминиевый сплав
4. Рабочее давление (Mpa): 1.2
5. Режим распыления: постоянный ток и атомизация, непрерывно регулируемый
6. Поток воды/пенообразования: 80 л/с
7. Диапазон (м): вода ≥ 85; смесь пены ≥ 80;
8. Угол вращения: горизонтальный -60°~60°, вертикальный 0°~90°
9. Максимальный угол распыления: 120°
10. Пенообразовательная труба: пенообразовательная труба может быть заменена, и способ замены - быстрое вставление.и он может переключаться между режимами постоянного тока и распыления.

4.3 Система разведки роботов

1. Конфигурация системы разведки: 1 бортовая инфракрасная камера, защищенная от взрывов, 1 подземная камера термообработки, предназначенная для мин, 1 детектор многопараметров, 1 детектор температуры и влажности.и 1 дымовая сигнализация.
2. Модуль обнаружения газа и окружающей среды: оснащен беспроводной системой быстрого обнаружения аварийного спасения и детектором температуры и влажности.
3. Функция измерения инфракрасной температуры:Инфракрасные датчики температуры оборудуются внутри и снаружи транспортного средства соответственно для мониторинга внутренней температуры кузова транспортного средства и температуры на месте (0-150°C)

4.4 Робот с видео- и аудиодатчиками

1. Количество и конфигурация камер: видеосистема состоит из 1 фиксированной инфракрасной камеры высокой четкости на корпусе, которая может наблюдать переднюю часть.Камера тела может обеспечить четкие изображения при низкой освещенности 0.001LUX, с динамической функцией противотресания;камера должна быть способна эффективно и четко отображать ситуацию на месте даже при нулевом освещении и отображать ее на жидкокристаллическом экране операционного терминала..
2. Пиксели камеры: миллион изображений высокой четкости, разрешение 1080P, широкий угол 170°
3. Уровень защиты камеры: IP68
4. Инфракрасный теплоизолятор (необязательно): оборудован специальным для подземных шахт инфракрасным теплоизолятором для обнаружения и отслеживания источников тепла;Инфракрасный термовизуализатор имеет функцию противотресания для изображений; имеет функцию получения изображения и передачи в реальном времени; имеет визуальную функцию для обнаружения источников пожара.и оригинал сертификата должен быть доступен для проверки.

4.5 Конфигурационные параметры терминала дистанционного управления

1. Само собой безопасный планшетный компьютер
2. Размеры: 276180.522.5 мм
3. Общая масса машины: 1,2 кг
4. Дисплейный экран: высокояркий жидкокристаллический экран размером не менее 10 дюймов.
5. Платформа системы управления: ОС Android
6. Рабочее время: 8 часов
7. Основные функции: имеет функцию захвата и отображения видеосигнала через портативный терминал; его можно одновременно просматривать и управлять,представление окружающей среды изображения сцены стабильно удаленным операторам. Он может отображать состояние батареи, токсичную и вредную информацию о концентрации газа и т. д. в режиме реального времени и контролировать движения робота, такие как движение вперед, назад и повороты;Управлять монитором воды для выполнения таких действий, как подъем, вниз, влево, вправо, постоянный ток, атомизация и самосвинг.
8. Видеозапись и функция воспроизведения: Он может записывать видео в любое время. Записанный видеоконтент автоматически сохраняется и может воспроизводиться непосредственно на терминале дистанционного управления.Он также может быть скопирован на другие устройства.
9. Функция управления лампой освещения: реализуется с помощью автоматически переставляющегося мгновенного переключателя, и хост-компьютер реагирует на самозаключение.

4.6 Интернет-функция

1. Система облачной платформы управления аварийной противопожарной защитой (необязательно):
   1.1. Оборудование может быть подключено к облачной платформе управления оборудованием для удаленного мониторинга:
   Платформа облачного управления оборудованием может удаленно отслеживать информацию об оборудовании, информацию о газе и видео, проводить статистический анализ, автоматически проверять срок действия оборудования,автоматически напоминает статистику о информации об устаревшем оборудовании, и проводить комплексное управление и применение для обеспечения своевременности оборудования.
   1.2- оборудование может быть подключено к облачной платформе управления оборудованием для визуализации:
   Он имеет функции визуализации оборудования большого экрана дисплея, графического анализа, дисплея флуктуации данных графика, прокрутки данных дисплея, всеобъемлющей области отображения,Статистика использования оборудования. Он может анализировать тенденцию данных в режиме реального времени и помогать в принятии решений. Он может отображать несколько графических изображений, завершать отображение общности различных продуктов и удовлетворять специальным требованиям к использованию.
   1.3Оборудование может быть подключено к ПК терминалу и APP терминалу облачной платформы управления оборудованием для отображения, и данные автоматически синхронизируются в режиме реального времени.
   Оборудование может быть подключено к облачной платформе управления оборудованием: с помощью смартфона, планшета или другого терминала вы можете запросить основную информацию об оборудовании, такую как название, дата,И он может подсчитать различные данные, такие как количество использования, количество квитанции, количество заимствования, количество обслуживания,и объем сброса, и проводить онлайн-статистику и анализ оборудования в режиме реального времени.
   1.4. Через облачную платформу управления оборудованием, операции и запросы исторической информации, такие как добавление, изменение, удаление, заимствование, получение, запись, неисправность,отчетность о ремонте, разборки и различных видов информации оборудования может быть осуществлена.
   1.5Терминал может запросить использование оборудования подразделениями на разных уровнях через облачную платформу управления оборудованием.и провинции, и осуществлять динамическое планирование и мониторинг оборудования в режиме реального времени.
   1.6Платформа облачного управления оборудованием поддерживает удаленное обновление прошивки оборудования одним щелчком мыши.
   1.7. вышеуказанные функции программного обеспечения должны быть отражены в отчете о испытаниях, выданном авторитетным учреждением на национальном уровне,и копию сертификата регистрации авторских прав на программное обеспечение должны быть предоставлены.

4.7 Сертификация продукции

1. Сертификация типа марки безопасности подвижного устройства для пожаротушения с распыливанием воды подземного типа:Вся машина была протестирована Национальным Центром Проверки и Испытания Оборудования Поддержки Мин Пекина., и оригинал сертификата должен быть доступен для осмотра.
2. Сертификация типа марки безопасности основного блока подвижного устройства для пожаротушения с распыливанием воды подземного типа:Вся машина была протестирована Национальным Центром Проверки и Испытания Оборудования Поддержки Мин Пекина., и оригинал сертификата должен быть доступен для осмотра.
3. Сертификация взрывостойкости подвижного корпуса подземного шахтного полёта: Exdbib [ib Mb] [ia Ma]IMb,и оригинал сертификата о защите от взрывов и протокола о проверке должны быть доступны для проверки.
4. Сертификация взрывостойкости взрывостойкой коробки питания для робота пожарной защиты: ExdIMb,и оригинальный сертификат взрывостойкости и сертификат соответствия взрывостойкости должны быть доступны для проверки.
5. Сертификация взрывостойкости взрывостойкого двигателя для управления водонаблюдением робота пожарной защиты: ExdIMb,и оригинал сертификата соответствия взрывостойкости и сертификат марки безопасности для горных продуктов должны быть доступны для проверки.
6. Сертификация на взрывостойкость модуля обнаружения газа и окружающей среды: ExdibIMb,и оригинал сертификата соответствия взрывостойкости и сертификат марки безопасности для горных продуктов должны быть доступны для проверки.
7. взрывостойкая лампа освещения для робота противопожарной защиты: ExdIMb,и оригинал сертификата соответствия взрывостойкости и сертификат марки безопасности для горных продуктов должны быть доступны для проверки.

4.8 Другие