RXR-YM150000D Гидравлический робот для пожаротушения и тушения масла

3.1 Общие параметры производительности

1.Область применения: пожаротушение, выхлопный дым, разведка через препятствия в различных областях, нефтехимия и другие легковоспламеняющиеся взрывные среды.

2.Укомплектовано гидравлическим резиновым шасси.

3.Сила тяги: 35 КН.

4.Расстояние тяги: ≥100 м (втягивание четырех полноводных шлангов DN80).

5.Скорость ходьбы: ≥1,2/с, бесконечно изменяемая скорость дистанционного управления.

6.Способность к восхождению: ≥ 62%.

7.Сила толкания бульдозера: ≥ 35 КН.

8.Угол наклона бульдера: угол погружения ≤0°, угол ≥30°.

9.Время непрерывной ходьбы: ≥2,5 ч.

10.Продолжительность ≥6 ч.

11.Дистанция дистанционного управления: 1,1 км (в окружающей среде на видимом расстоянии, также под влиянием окружающей среды на месте).

12.Способ управления: беспроводное дистанционное управление.

13.Способность преодолевать препятствия: может пересекать препятствия длиной 230 мм; может адаптироваться к лугам, снегу, песку, гравию, пляжу и другим средам.

14.Глубина водного перехода: до 460 мм.

15.Отклонение на прямой: 6%.

16.Высота подъема: 4700 мм.

17.Общий вес: 5360 кг.

18.Общие габариты:3450мм (L) ×1950мм (W) × 2900 мм (H).

19.Универсальное соединение (необязательно): интерфейс водоснабжения имеет двойную универсальную структуру, предотвращающую узлообразование шланга.

20.Функция самоотсоединения шланга (необязательно): работа дистанционного управления для автоматического отсоединения шланга для воды.

21.Насадка для водоотвода: может автоматически охлаждать кузов транспортного средства в зависимости от температуры окружающей среды на месте.

22.Автоматическое избегание препятствий: лазерные датчики расстояния.

23.Функция голосового управления (необязательно): может управлять некоторыми функциями робота с помощью голосовой команды.

3.2 Параметры шасси

1.Механизм ходьбы: высокопрочные трассы для любых местностей, полностью металлический внутренний скелет

2.Радиус поворота: поворот поворота

3.Двигатель: 129 кВт

4.Высота шасси: Нижняя точка 280 мм от земли

Угол устойчивости к опрокидыванию: 25°

3.3 Параметры выхлопной системы

1.Поток воздуха: 150000 м3/ч

2.Диапазон водяного тумана: 51 м

3.Поток водяного тумана: 21 л/с

4.Интерфейс водоснабжения: 4 * DN80

5.Угол наклона: угол вниз -22,8°, угол вверх 46,5°

3.4 Параметры системы пожаротушения

1.Типы огнетушителей: вода или пена

2.Материал: ствол - из нержавеющей стали, сопла - из жесткого анодированного сплава

3.Рабочее давление: номинальное рабочее давление 1,2 МПа

4.Способы распыления: постоянный ток и туман, непрерывно регулируемый

5.Скорость потока: 80L/S (вода), 60L/S (пенообразование)

6.Дальность: 81 м (вода), 55m (пенообразование)

7.Угол вращения: синхронизирован с транспортным средством

8.Угол опрыскивания: ≥ 120°

Тип пожарного монитора (необязательно): домашний пожарный монитор, пожарный монитор AKRON

3.5 Параметры системы разведки

1Модуль газового и экологического зондирования: (необязательно)

Оборудована беспроводной системой обнаружения аварийного спасения и детектором температуры и влажности, она может обнаруживать: температуру, влажность, CO2, CH4, CO, H2S, O2,2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (пропан), C2H4O (ацетальдегид), 2H2 (ацетилен), VOC.

2. Видеонаблюдение

Видеосистема состоит из фиксированной инфракрасной камеры на теле и инфракрасной камеры на пушке тумана.

Камера может обеспечивать четкое изображение при низком уровне освещения 0,001 LUX, с динамическим антиаке; камера должна быть способна эффективно снимать изображения даже при нулевом уровне освещения.

Камера собирает условия на месте и отображает их на ЖК-экране операционного терминала.

Инфракрасные огни автоматически включаются на расстоянии 5-15 метров, с разрешением 1/3 Aptina 038 миллионов пикселей и защитой IP68.

Сбор звука (необязательно): микрофон имеет расстояние захвата 5 метров, диапазон частот 20 Hz ~ 20 kHz и чувствительность ≥ 40 dB.

3.6 Параметры конфигурации дистанционного терминала

Внешние размеры: 395*265*55 мм (без учета высоты джойстика).

Общая масса: 3,8 кг

Дисплей: 10-дюймовый высокояркий ЖК-дисплей, интегрированный сенсорный, изобразительный и цифровой высокоразрядный экран для легкой переноски, с переключением 3-канального видеосигнала.

Рабочее время: 8 часов

Основные функции: интегрированная конструкция пульта дистанционного управления и монитора для переносимости, эргономичный ремень для рюкзака; одновременный просмотр и управление,представление удалённым операторам стабильных изображений окружающей среды вокруг места происшествия, в режиме реального времени отображение информации о аккумуляторе, углу наклона, токсичной и вредной концентрации газа и т. д., управление движениями робота вперед, назад и поворота;Управляйте водяной пушкой, чтобы двигаться вверх-вниз., левый, правый, постоянный ток, туман, и самосменные действия.и 360-градусный панорамный вид вокруг робота, с беспроводной передачей с использованием зашифрованных сигналов.

Панорамная функция мониторинга: удаленное отображение 360-градусного изображения робота.

Функция записи и воспроизведения видео: может записывать видео в любое время, автоматически сохранять записанное, может открывать и воспроизводить видео непосредственно на терминале дистанционного управления,или скопировать видео на другие устройства.

Функция кастинга экрана: может подключать к проекторам другие устройства кастинга экрана через интерфейс HDMI,отображать изображение в режиме реального времени и данные, собранные роботом на месте спасения через проекционное устройство, что облегчает совместное принятие решений командованием операций.

Функция управления ходьбой: достичь гибкой работы робота вперед, назад, влево и направо через три промышленных джойстика.

Функция управления огневой пушкой: осуществляйте движение водяной пушки вверх, вниз, влево, направо, постоянным током и туманом с помощью трехосевого промышленного джойстика.

Управление переключением системы разведки: достигается с помощью автоматически сдвигающегося моментального переключателя.

Видеобменник: достигается с помощью саморежимирующегося мгновенного переключателя.

Управление функцией автоматического затягивания воды: достигается с помощью саморегулирующегося момента.

Функция управления освещением: достигается с помощью автоматически переставляющегося мгновенного переключателя, причем верхний компьютер выполняет ответ самозаключения.

Вспомогательные инструменты: ручной пульт дистанционного управления, плечевой ремень, передвижной штатив.

портативный пульт дистанционного управления (необязательно): оборудован ручкой портативного пульта дистанционного управления, небольшой, легкий в использовании, более удобный для быстрого подключения во время перемещения транспортного средства,повышение эффективности работы оператора и снижение нагрузки

3.7 Другие интеллектуальные вспомогательные функции

Автономное предотвращение препятствий: автоматически останавливается при столкновении с препятствиями в радиусе 2 метров впереди;

Сбор изображений: три инфракрасных камеры высокой четкости для сбора изображений;

Измерение инфракрасной температуры: температура на месте (-50°C-350°C) с помощью инфракрасных датчиков с функцией измерения температуры внутри транспортного средства;

Автоматическое охлаждение распылением: температура сигнализации для автоматической активации охлаждения распылением;

Водонепроницаемое замыкание ремня (необязательно): достижение водонепроницаемого замыкания ремня с помощью двойной универсальной конструкции соединения;

Автоматическое отсоединение шланга (необязательно): работа дистанционного управления для автоматического отсоединения шланга;

Собирание звуков: удаленное сбор звуков на месте, чтобы понять ситуацию людей, попавших в ловушку;

Интернет-функция: Использование интернета для загрузки данных изображения и функции GPS-позиционирования;

Спасение на месте: способно осуществлять спасательные операции на месте спасания и спасать людей;

Интегрированная платформа управления: оборудованная 10,1" дисплеем, управляет роботом и водой через одну и ту же платформу беспроводной работы;