RXR-M120D Гидравлический робот с огнетушащим маслом

3.1 Робот Целая машина

1. Имя: Огонь - боевой робот
2. Модель: Rxr - M120d
3. Основные функции: Огонь - борьба, разведка токсичных и вредных газов и т. Д.
4. Внедрение стандартов FIRE - боевой промышленности: «GA 892.1 - 2010 Пожарный - боевые роботы - Часть 1: Общие технические условия»
5. Власть: Топливо - питание, дизельный двигатель
6. Размеры: ≤ длина 2090 мм × ширина 1550 мм × высота 1530 мм
7. Поворот диаметром: Слева ≤ 2900 мм; Справа ≤ 2900 мм
8. Масса: ≥ 1350 кг
9. Тяговая сила: ≥ 7,36 кН
10. Скорость потока воды: ≥ 120 л/с
11. Скорость потока пены: ≥ 120 л/с
12. Ассортимент воды/пены: ≥ 95 м для воды, ≥ 90 м для пены
13. Нагрузка - способность поддерживать: Он может перетаскивать нагрузку с массой ≥ 400 кг и может перетаскивать пожарный шланг, чтобы повернуться.
14. Наземный просвет: ≥ 270 мм
15. Максимальная линейная скорость: ≥ 3,5 млн/с, обширное изменение скорости под дистанционным управлением
16. Прямое отклонение линии (%): ≤ 0,7
17. Тормозное расстояние: ≤ 0,3м
18. Подъем/лестница - способность лазания: ≥ 25 °
19. Препятствие - высота пересечения: ≥ 300 мм
20. Угол стабильности накапливания: ≥ 25 °
21. Глубина пробивания: ≥ 300 мм
22. Пропускная способность топливного бака: 50L, непрерывное время работы с полным топливом составляет 6,5 часа.
23. Надежное рабочее время: Прошел 16 -часовой тест на непрерывную стабильность и надежность
24. Дистанционное расстояние дистанционного управления: ≥ 1000м
25. Автономное лазерное препятствие - функция избегания: Расстояние обнаружения составляет 50 метров. Когда препятствие обнаружено в пределах 5 метров спереди, скорость вдвое сокращается; Когда препятствие обнаружено в течение 2 метров, робот автоматически перестает двигаться вперед.
26. Автоматическое распыление и функция охлаждения: Робот оснащен функцией защиты от водоснабжения, которая активируется во время боевых операций.
27. Робот Flame - замедлительные треки (необязательно): Треки для огня - боевой робот должны быть сделаны из пламени - замедляющего, анти - статического и высокой температуры - устойчивой резины. Внутри трассов есть металлический скелет. Он имеет трек против защиты от суше.
28. Автоматический огонь - Функция отрыва шлаков (необязательно): Пожарный шланг может быть автоматически отделен с помощью пульта дистанционного управления, гарантируя, что робот может вернуться слегка после выполнения задачи.
29. Контрольный терминал: Рука - Удерживаемый интегрированный графический и беспроводной дистанционное управление данных и проводной дистанционное управление.

3.2 Система питания робота

1. Двигатель: Хорошо - известный отечественный бренд Four - Stuck In - Line Four - Цилиндровая вода - охлажденный дизельный двигатель
2. Мощность двигателя (кВт/об/мин): ≥ 30,1/2400
3. Робот Гидравлический интерфейс: Он может быть подключен к специальному гидравлическому оборудованию, такому как инструменты гидравлического сноса, гидравлические генераторы, гидравлические насосы с высоким давлением и гидравлические сварочные машины.
4. Закрыт - тип двойной - действующий насос: Смещение 17,1 мл + 17,1 мл; Рейтинг давление 25 МПа + 25 МПа; максимальная скорость 3600 об / мин
5. Передаточный насос: Смещение 14 мл; Оцененное давление 16 МПа; Rated Speed ​​3600 об / мин
6. Системное давление: Путешествие давление 25 МПа
7. Системный и метод управления: Основная система представляет собой электро - пропорциональный насос - контролируемый закрытый - типовой трансляции; Вспомогательная система представляет собой открытый - тип фиксированного - смещение насос + электронно - контролируемая включенная система.
8. Путешествие: Количество двигателей привода составляет 2; непрерывный максимальный крутящий момент 1620 нм, номинальное рабочее давление 31,5 МПа; Максимальная скорость входного потока 198,9 л/мин.

3.3 Robot Fire - боевая система

1. Огненная пушка: Импортированное автоматическое давление - регулирование пожарного пушки
2. Тип огненного агента: Вода или пена
3. Кэннон материал для тела: Алюминиевый сплав
4. Рабочее давление (MPA): 1.0 (MPA)
5. Метод распыления: Direct - Current, Atomization и Self - Swing
6. Скорость потока воды: 120L/s
7. Скорость потока пены: 120L/s
8. Ассортимент воды/пены (м): ≥ 95 м для воды, ≥ 90 м для пены
9. Угол вращения: Горизонтальный - 90 ° - 90 °, вертикальная - 10 ° - 90 °
10. Максимальный угол распыления: 120 °
11. Метод связи: Может автобус
12. Следите за камерой: Есть вода - пушка последующая - вверх камера. Камера имеет разрешение 1080p, 2 - мегапиксель. Минимальное освещение: цвет: 0,05ux @ (f1.6, agc on); Черный - и - белый: 0,01 @(f1.6, agc on), широкий - динамический диапазон 120 дБ, поддерживает автоматическое переключение инфракрасного фильтра ICR, широкий угол 60 °.
13. Инфракрасная функция отслеживания тепловых глаз (необязательно): Он имеет инфракрасную функцию отслеживания тепловых глаз, которая может обнаружить и отслеживать источники тепла с помощью инфракрасной тепловой визуализации.
14. Пена пушечная трубка: Пенопластовая трубка может быть заменена. Метод замены быстро - вставка. Пожарная вода пушка может распылять воду, пену и смешанную жидкость, что делает ее функциональной пушкой.

3.4 Система разведки роботов

1. Конфигурация системы разведки (необязательно): 7 Транспортное средство - установленные инфракрасные камеры, 1 мульти - детектор параметров, 1 температура и детектор влажности
2. Модуль обнаружения газа и экологического зондирования (необязательно): Нагружен беспроводной аварийной спасательной системой - система обнаружения развертывания и детектором температуры и влажности.
3. Инфракрасная температура - измерительная функция: Инфракрасная температура - измерительные датчики оборудованы внутри и снаружи автомобиля для контроля внутренней температуры корпуса транспортного средства и температуры на месте ( - 50 - 350 ° C).

3.5 Робот Видео и Аудиосиментинг

1. Номер и конфигурация камер: Видеосистема состоит из 7 фиксированных инфракрасных камер с высоким уровнем определения на фюзеляже, обеспечивая наблюдение в переднем и заднем направлениях и 360 - панорамные изображения 360 - градуляция вокруг тела робота.
2. Камера освещена: Камера на фюзеляже может обеспечить четкое изображение под низкой освещением 0,001lux, с динамическим анти -коктейлем. Камера должна быть в состоянии эффективно и четко собирать условия на месте при нулевой освещении и отображать их на ЖК -экране операционного терминала.
3. Функция панорамного мониторинга: Он может отдаленно отображать 360 - градуирование тела робота.
4. Параметры ядра камеры:
   • 1) разрешение: 1080p, 2 - мегапиксель, 25 - время оптического зум.
   • 2) Минимальное освещение: Color: 0.05ux @ (f1.6, agc on); Черный - и - белый: 0,01 @(f1.6, agc on)
   • 3) Широкий угол: 60 °, широкий - динамический диапазон 120 дБ
   • 4) Особенности: Поддерживает автоматическое переключение инфракрасного фильтра ICR, 3D цифрового шумоподавления, сильное - подавление света, обратная компенсация, региональная фокусировка, ультра - широкий динамический диапазон 120 дБ, электронный анти -коктейль
   • 5) Уровень разрешения и кадров:
     • Основной поток: 50 Гц: 25 кадров в секунду (1920 x 1080, 1280 × 960, 1280 × 720); 60 Гц: 30 кадров в секунду (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720)
     • Sub - поток: 50 Гц: 25 кадров в секунду (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 Гц: 30 кадров в секунду (704 × 480, 640 × 480, 352 × 240)
     • Тройной - поток: 50 Гц: 25 кадров в секунду (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 Гц: 30 кадров в секунду (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 480, 640 × 480, 352 × 240)
5. Уровень защиты камеры: IP66
6. Звуковые технические требования: Он может удаленно собирать на сайте звуки, чтобы облегчить понимание ситуации с пойманными людьми. Пикап имеет расстояние в 5 метров, частотный диапазон 20 Гц - 20 кГц и чувствительность ≥ 40 дБ.
7. Инфракрасный теплово -воображение (необязательно):
   • 1) Тип датчика: Неотложенный детектор оксида ванадия
   • 2) разрешение: 384 × 288, частота кадров 50 Гц: 50 кадров в секунду, размер пикселя 17 мкм, полоса отклика 8 - 14 мкм, тепловая линза Фокусное расстояние 9,7 мм, максимальное значение апертуры 1,0, тепловая визуализация близко - расстояние на 1,5 м, максимальная температура - расстояние измерения. 9 м, угол поля зрения 37,5 ° × 28,5 °
   • 3) Температура - диапазон измерения: - 20 ℃ - 150 ℃ или 0 ℃ - 550 ℃, точность ± 2 ℃, поддерживает множественные температуры - измеренные функции: точка, линия и температура кадра - измерение, выделяет самую высокую температуру через курсор поперечной формы, обнаруживает и следа источники тепла.
   • 4) Функции: Инфракрасный тепловая обработка имеет изображение, противоположную функции, поддерживает множественные дисплеи False - цветовые дисплеи, 3D -снижение шума, ручное AGC и другое изображение - функции улучшения детализации, коррекция затвора, коррекция оптической пропускной силы и т. Д.
   • 5) Особенности: У него есть получение изображения и реальная функция передачи времени; Он имеет визуальный огонь - функция поиска источника. И оборудование для обнаружения должно быть взрывом - доказательством. Первоначальный сертификат должен быть предоставлен для проверки.

3.6 Параметры конфигурации беспроводного дистанционного управления

1. Размеры: 41031070 мм (исключая высоту джойстика)
2. Общий вес: 6,5 кг
3. Отображать экран: ЖК -экран с высокой яркости с яркостью не менее 10 дюймов, интегрированный прикосновение, изображение и цифровой экран, который удобнее переносить. Это независимо разработанная операционная система с боевым роботом.
4. Платформа системы управления: Операционная система Windows 7, ЦП: Intel I7 - 7500U
5. Рабочее время: 8H
6. Основные функции: Пульт дистанционного управления и монитор интегрированы в портативную конструкцию, оснащенную эргономичным плечевым ремнем. Его можно использовать для одновременного просмотра и управления, стабильно представляя изображения окружающей среды на сцене для удаленных операторов. Он также может отображать реальную информацию, такую ​​как состояние батареи, угол наклона робота и токсичная и вредная информация о концентрации газа, а также управление движениями робота вперед, назад и поворота. Он может контролировать водяную пушку для выполнения, вниз, влево, вправо, прямого - тока, распыления и самостоятельных действий. Он имеет изображение против - функция встряхивания и выполняет функцию сбора и реального времени, передаваемого передним, задним и 360 -градусным панорамными изображениями вокруг робота. Метод передачи данных представляет собой беспроводную передачу с использованием зашифрованных сигналов.
7. Функция панорамного мониторинга: Он может отдаленно отображать 360 - градуирование тела робота.