RXR-M150GD всеполосатый четырехполосный пожарный гидравлический робот

1. Четырехколесный привод с рельсовым шасси:
   Он имеет четырехколесный привод и механизм передвижения, подключенный к раме и оснащен устройствами для подавления ударов и натяжения.Он может передвигаться по любой местности., маневренный и гибкий, может поворачиваться на место, и имеет сильные способности к подъему и внедорожью.
2. Контрольная панель:
   На одной стороне корпуса робота расположена панель управления, которая может отслеживать рабочее состояние двигателя и проводить диагностику неисправностей.Он также может контролировать информацию, такую как внутренняя температура транспортного средства, внешняя температура окружающей среды, угол наклона и угол проката в реальном времени.
3. Многогазовый мониторинг окружающей среды:
   Он может контролировать несколько параметров окружающей среды газа, включая 2 параметра окружающей среды и 14 параметров газа.
4. Ультравысокое давление гидравлический источник:
   Задние концы робота могут выпускать гидравлический источник сверхвысокого давления для работы сборных инструментов.

3.1 Робот Вся машина

1. Имя: пожарный робот
2. Модель: RXR - M150GD
3. Основные функции: Огнетушение, разведка токсичных и вредных газов и т.д.
4. Внедрение отраслевых стандартов пожаротушения: "GA 892.1 - 2010 Роботы для пожаротушения - Часть 1: Общие технические условия"
5. Сила: Масляный, дизельный двигатель
6. Размеры: ≤ длина 2262 мм × ширина 1566 мм × высота 1323 мм
7. Диаметр вращения: ≤ 3015 мм
8. Вес: ≥ 1910 кг
9. Сила тяги: ≥ 20,4 КН
10. Скорость потока воды: ≥ 157,2 л/с
11. Скорость потока пены: ≥ 150 л/с
12. Диапазон воды/пенообразования: ≥ 109,8 м для воды, ≥ 92,7 м для пены
13. Грузоподъемность: Он может тянуть груз массой ≥ 803 кг и может тянуть пожарный шланг, чтобы поворачивать.
14. Освобождение от земли: ≥ 253 мм
15. Угол поворота рельса: ± 20o
16. Максимальная линейная скорость: ≥ 3,32 м/с, непрерывная смена скорости при дистанционном управлении
17. Отклонение прямой линии: ≤ 1,4%
18. Дистанция торможения: ≤ 0,18 м
19. Способность подниматься по лестнице: ≥ 40°
20. Препятствие - пересечение высоты: ≥ 500 мм
21. Угол стабильности проката: ≥ 34°
22. Глубина промывания: ≥ 502 мм
23. Надежное время работы: Прошел 16-часовой тест на стабильность и надежность.
24. Дистанция дистанционного управления: ≥ 1814 м
25. Автономная функция лазерного препятствия - уклонения: расстояние обнаружения 50 метров. когда обнаружено препятствие в пределах 5 метров впереди, скорость уменьшается вдвое; когда обнаружено препятствие в пределах 2 метровробот автоматически останавливается передвигаться вперед.
26. Функция автоматического опрыскивания и охлаждения: Робот оснащен защитной функцией от водяного тумана, которая автоматически активируется во время пожаротушения.
27. Функция отображения отношения: Он может обнаружить угол наклона и угол поворота робота в режиме реального времени, что удобно операторам, чтобы овладеть состоянием робота в режиме реального времени.Информация передается обратно в терминал дистанционного управления для правильных последующих операций команды.
28. Огнеупорные следы для робота (необязательно)Следы для пожарного робота должны быть изготовлены из резистентной к огню, антистатической и высокотемпературной резистентной резины.У него есть защита от выезда из рельса..
29. Функция автоматического отсоединения пожарного шланга: Пожарный шланг может быть автоматически отсоединен с помощью дистанционного управления, что позволяет роботу легко вернуться после выполнения задачи.
30. Терминал управления: портативный терминал дистанционного управления с объединением графики и данных.

3.2 Система питания робота

1. Двигатель: Четырехтактный дизельный двигатель с водяным охлаждением
2. Номинальная мощность двигателя (kW/rpm): 53.7/2100
3. Робот Ультра - высокое давление интерфейс: Он может быть подключен к инструментам сверхвысокого давления или среднего давления.
4. Робот оснащен двумя интерфейсами расширения:
   • Интерфейс с высоким давлением: Высокое давление 0,5 - 1 л/мин, максимальное давление 720 бар; низкое давление ≥ 3 л/мин, оборудованное концентрическим конверсионным соединением труб,которые могут быть напрямую подключены к высокодавленным инструментам для сноса.
   • Интерфейс среднего давления: номинальное давление 160 бар, номинальная пропускная способность 35lpm; оборудованный одним мужчиной и одной женщиной 3/8 плоского быстрого переменного соединения.
     Примечание: два запасных порта не могут быть использованы одновременно. средне-давляемый запасный порт не может быть подключен или выключен под давлением.
5. Двухдействующий насос закрытого типа: Измещение 45ml + 45ml; номинальное давление 280bar + 280bar; номинальная скорость 2700 оборотов в минуту
6. Насос передач: объем 16 мл; номинальное давление 160 бар; номинальная скорость 2000 оборотов в минуту
7. Давление системы: подвижное давление 280 бар; сверхвысокое давление 720 бар; среднее давление 160 бар
8. Система и метод управления: Основная система - это электропропорциональная насосная управляемая система движения закрытого типа;вспомогательная система - это насос открытого типа с фиксированным перемещением + система клапана включения - выключения с электронным управлением.
9. Путешественный привод: Количество приводов - 4; непрерывный максимальный крутящий момент 1800 НМ, номинальное рабочее давление 450 бар; максимальный расход 343 л/мин.

3.3 Роботная система пожаротушения

1. Огневая пушка: Импортируемая огневая пушка
2. Тип огнетушителя: Вода или пена
3. Материал корпуса пушки: Алюминиевая сплав
4. Рабочее давление (Mpa): 1.2 (Mpa)
5. Способ распыления: Прямой ток, широкое распыление и атомизация
6. Скорость потока воды: 157,2 л/с
7. Скорость потока пены: 150 л/с
8. Диапазон воды/пенообразования (м): ≥ 109,8 м для воды, ≥ 92,7 м для пены
9. Угол вращения: горизонтальный - 90° - 90°, вертикальный - 20° - 90°
10. Максимальный угол распыления: 120°
11. Пушечная трубка из пены: Шкура может быть заменена. Способ замены быстрый - вставка. Огневая водяная пушка может распылять воду, пену и смешанную жидкость, что делает ее многофункциональной пушкой.

3.4 Система разведки роботов

1. Модуль обнаружения газа и окружающей среды (необязательно): Он оснащен беспроводной системой быстрого обнаружения аварийного спасения и детектором температуры и влажности, который может обнаруживать температуру, влажность, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3,Cl2, SO2, NO2, C3H8 (пропан), C2H4O (ацетальдегид), C2H2 (ацетилен), VOC.
2. Функция измерения инфракрасной температурыИнфракрасные датчики измерения температуры установлены внутри и снаружи транспортного средства для контроля внутренней температуры кузова транспортного средства и температуры на месте (- 50 - 350°C).

3.5 Робот с видеочувствием

1. Количество и конфигурация камер: видеосистема состоит из 2 камеры высокой четкости и 1 камеры наклона на фюзеляже,что позволяет наблюдать в переднем и заднем направлениях и 360-градусные картины наклона вокруг тела робота..
2. Разрешение камеры: 1280×800
3. Уровень защиты камеры: IP68
4. Инфракрасный теплоизолятор (необязательно)Инфракрасный теплоизолятор имеет функцию противопожарного изображения, приобретения изображения и передачи данных в реальном времени.,и функцию визуального поиска источника пожара.

3.6 Параметры конфигурации терминала дистанционного управления

1. Размеры: 41031070 мм (без учета высоты джойстика)
2. Общая масса: 6,5 кг
3. Экран отображения: высокояркий ЖК - экран не менее 10 дюймов, с переключением 4-канального видеосигнала.
4. Платформа системы управления: Операционная система Windows
5. Рабочее время: ≥ 8 часов
6. Основные функции: Дистанционное управление и монитор интегрированы в портативную конструкцию, оснащенную эргономичным плечевым ремнем. Он может использоваться для одновременного просмотра и управления,стабильное представление изображений окружающей среды на месте преступления удаленным операторамОн также может отображать информацию в режиме реального времени, такую как состояние батареи, угол наклона робота, а также токсичную и вредную информацию о концентрации газа, и контролировать движение робота вперед, назад,и поворотные движенияОн может управлять водяной пушкой, чтобы выполнять действия вверх, вниз, влево, вправо, постоянный ток, атомизацию и самосмены.и имеет функцию сбора и в режиме реального времени передачи фронта, задние и 360-градусные наклонные изображения вокруг робота.
7. Запись и воспроизведение видео: Видео может быть записано в любое время. Записанный видеоконтент автоматически сохраняется и может быть открыт и воспроизведен непосредственно на терминале дистанционного управления или скопирован на другие устройства.
8. Функция управления ходьбой: С помощью трехосяного джойстика робот может гибко управляться, чтобы двигаться вперед, назад, повернуть влево и направо.
9. Функция управления огневой пушкой: С помощью трехосного промышленного джойстика водяная пушка может управляться, чтобы выполнять действия вверх, вниз, влево, вправо, постоянный ток и атомизацию.
10. Переключатель видеоОсуществляется с помощью автоматического перезагрузки.
11. Функция управления автоматическим отводом пожарных шланговОсуществляется с помощью автоматического перезагрузки.
12. Функция управления освещением: Используется с помощью автоматически сжимающегося переключателя, при этом верхний компьютер реагирует автоматически.
13. Вспомогательные инструменты: плечевой ремень для ручного терминала дистанционного управления, передвижной штатив

3.7 Интернет-функции

1. Функция GPS: GPS позиционирование, с доступным запросом трассы.
2. Система облачной платформы управления аварийным противопожарным оборудованием (необязательно):
   • Оборудование может быть подключено к облачной платформе управления оборудованием для удаленного мониторинга: Платформа облачного управления оборудованием может удаленно отслеживать информацию об оборудовании, информацию о газе и видео, проводить статистический анализ, автоматически проверять срок действия оборудования,автоматически напоминает о истекшем сроке службы оборудования статистические данные, и осуществлять всестороннее управление и применение для обеспечения своевременности оборудования.
   • Оборудование может быть подключено к платформе управления облаком оборудования для визуализации: Он имеет такие функции, как визуализация оборудования на большом экране, графический анализ, графический дисплей колебаний данных, дисплей прокрутки данных, всеобъемлющая область отображения,Статистика использования оборудованияОн может анализировать тенденции данных в режиме реального времени, помогать в принятии решений, показывать несколько графиков, завершать общий дисплей нескольких продуктов и удовлетворять особые потребности.
   • Платформа управления облаком оборудования поддерживает удаленное обновление прошивки оборудования одним щелчком мыши:
   • Оборудование может быть подключено к ПК и APP концовки облачной платформы управления оборудованием для отображения, с автоматической синхронизации данных в режиме реального времени:
   • Оборудование может быть подключено к платформе управления облаком оборудования: С помощью смартфона, планшета или другого терминала можно запросить основную информацию о оборудовании, такую как имя, дата, контактное лицо, модель, параметры, категория, агрегат и изображение.Он также может подсчитать различные данные, такие как количество использований, количество выпущенных товаров, количество заимствованных товаров, количество отремонтированных товаров и количество отремонтированных товаров, а также проводить онлайн-статистику и анализ оборудования в режиме реального времени.
   • Через облачную платформу управления оборудованием, операции и запросы различной информации, такой как добавление оборудования, модификация, удаление, заимствование, выпуск, запись, сбой,Отчет о ремонте, и скребка может быть выполнена:
   • Терминал может запрашивать использование оборудования подразделений разных уровней через облачную платформу управления оборудованием и может быть развернут и построен на нескольких уровнях, регионах и провинциях.Динамическое планирование и мониторинг оборудования может осуществляться в реальном времени:
   • Вышеперечисленные функции программного обеспечения должны быть отражены в отчете о испытаниях, выданном авторитетным учреждением на национальном уровне.и копию сертификата регистрации авторского права на программное обеспечение должны быть предоставлены: