RXR-M80L Колесный амфибийный пожарный робот

1. Основные функции: Робот -шасси использует литий - источник питания аккумулятора. Он может управлять дистанционным управлением с помощью беспроводного пульта дистанционного управления. Он имеет различные варианты монтажа, и его конструкция вращения в размещении обеспечивает более гибкое движение.
2. Сценарии приложения: Его можно использовать в областях, подверженных бедствиям, таким как туннели, метро, ​​местоположения с утечкой газа и взрывами, колластями с туннелем и метро, ​​озерами и т. Д. Когда происходят бедствия, он может быстро достичь места спасения через сложные территории, реки и реки и Озера для выполнения таких задач, как транспортировка материальной поддержки, поиск и спасение персонала, а также эвакуация случайности.

3.1 Робот Целая машина

1. Имя: Огонь - боевой робот (колесо, амфибия)
2. Модель: Rxr - M80L
3. Основные функции: Fire - Fighting, транспорт, аудио - разведка видео и стихийные бедствия - области разведки окружающей среды.
4. Внедрение стандартов FIRE - боевой промышленности: «GA 892.1 - 2010 Пожарный - боевые роботы - Часть 1: Общие технические условия»
5. Уровень защиты: Общий уровень защиты - IP67, а уровень защиты шасси - IP68.
6. Власть: Электрический, тройной литий - батарея
7. Размеры: ≤ длина 1520 мм × ширина 1390 мм × высота 850 мм
8. Поворот диаметром: In - место поворота
9. Механизм ходьбы: Приводящим в действие колеса 4 × 4, он может плавать и перемещаться по воде.
10. Масса: ≤ 490 кг
11. Тяговая сила: ≥ 3,5 кН
12. Перетаскивание расстояния: ≥ 50 м (перетаскивание двух DN80 полностью - заряженные пожарные шланги)
13. Максимальная скорость земли: ≥ 18 км/ч
14. Максимальная скорость на воде: ≥ 4 км/ч
15. Способность восхождения: ≥ 35 °
16. Минимальный наземный просвет: ≥ 250 мм
17. Препятствие - высота пересечения: Double - сторона 250 мм, одиночная - сторона 500 мм
18. Глубина пробивания: Амфибия
19. Непрерывное время ходьбы: ≥ 4H
20. Максимальная земля: ≥ 260 кг
21. Максимальная нагрузка на воду: ≥ 80 кг
22. Дистанционное расстояние дистанционного управления: ≥ 1000м
23. Расстояние аудио передачи: ≥ 1000м
24. Дистанция передачи видео: ≥ 1000м
25. Избыточная коммуникационная функция: Он отвечает требованию, чтобы между боевым роботом и задней - задняя консоль существуют два или более методов избыточного канала.
26. Многофункциональный: Он имеет функции пожаротушения, разведки и транспортировки, особенно для транспортировки спасательного оборудования и расходных материалов, таких как пожарные шланги и связанное с ним оборудование.
27. Типы обнаружения газа: 14 видов газов (CO2, CH4, CO, H2S, CL2, NH3, O2, H2, SO2, NO2, C3H8, C2H4O, C2H2, VOC) + температура/влажность
28. Высокие - интеллектуальные функции: Голосовой контроль; автономная следующая функция; два - Way Voice Call; 5G пульт дистанционного управления роботом; Планирование автономного пути на открытом воздухе; Интеллектуальное водное пушечное пламя - система отслеживания; Сам - Программируемая траектория движения пушки воды; избыточное общение; Соединение с облачной платформой сети роботов, которая может удаленно отслеживать информацию о оборудовании, газовую и видеообратную информацию, провести статистический анализ, автоматически проверять период достоверности оборудования, автоматически напоминать о статистике информации о оборудовании и выполнять комплексное управление и применение, чтобы обеспечить своевременность оборудования.

3.2 Robot Fire - боевой модуль

1. Огненная пушка: Домашний взрыв - доказательство пожарной пушки / импортная пожарная пушка
2. Тип огненного агента: Вода или пена
3. Материалы: Cannon Body - нержавеющая сталь, голова пушки - алюминиевый сплав твердый - анодированный
4. Рабочее давление: 0,8 - 1,2 МПа
5. Метод распыления: Direct - ток и распыление, постоянно регулируемые
6. Скорость потока воды / пены: 88L/s
7. Диапазон: ≥ 90 м
8. Угол вращения: Горизонтальный - 60 ° - 60 °, вертикальный 0 ° - 90 °
9. Максимальный угол распыления: 120 °
10. Следите за камерой: Существует вода - пушка последующая - вверх по камере с разрешением 1080p и широким углом 60 °.
11. Инфракрасная функция отслеживания тепловых глаз (необязательно): Он имеет инфракрасную функцию отслеживания тепловых глаз, которая может обнаружить и отслеживать источники тепла с помощью инфракрасной тепловой визуализации.
12. Пена пушечная трубка: Пенопластовая трубка может быть заменена. Метод замены быстро - вставка. Пожарная вода пушка может распылять воду, пену и смешанную жидкость, что делает ее функциональной пушкой.

3.3 Система разведывательных транспортных средств робота

1. Конфигурация системы разведки: 2 Транспортное средство - установленные инфракрасные камеры, 1 мульти - детектор параметров, 1 детектор температуры и влажности
2. Модуль обнаружения газа и экологического зондирования (14 + 2): Нагружен беспроводной аварийной спасательной системой - система обнаружения развертывания и детектором температуры и влажности.
3. Инфракрасная температура - измерительная функция: Инфракрасная температура - измерительные датчики оборудованы внутри и снаружи автомобиля для контроля внутренней температуры корпуса транспортного средства и температуры на месте ( - 50 - 350 ° C).
4. Номер и конфигурация камер: Видеосистема состоит из 1 фиксированной инфракрасной камеры с высокой - определением на фюзеляже, обеспечивая наблюдение в передней, задней направлениях и вращении 360 - градусная наклон тела робота.
5. Камера освещена: Камера на фюзеляже может обеспечить четкое изображение под низкой освещением 0,001lux, с динамическим анти -коктейлем. Камера должна быть в состоянии эффективно и четко собирать условия на месте при нулевой освещении и отображать их на ЖК -экране операционного терминала.
6. 360 ° вращания - функция наклона: Он может удаленно отображать изображения вокруг тела робота. Пиксели камеры: миллион - высокое изображение определения, разрешение 1080p, широкий - угол 60 °.
7. Уровень защиты камеры: IP68
8. Звуковые технические требования: Он может удаленно собирать на сайте звуки, чтобы облегчить понимание ситуации с пойманными людьми. Пикап имеет расстояние в 5 метров, частотный диапазон 20 Гц - 20 кГц и чувствительность ≥ 40 дБ.
9. Инфракрасный теплово -воображение (необязательно): Оборудован инфракрасным тепловым воображением для обнаружения и отслеживания источников тепла. Инфракрасный тепловой воображение имеет изображение против - функция Shake, сбором изображения и функцию реальной передачи времени, а также визуальная функция поиска источника.

3.4 Модуль транспортного автомобиля робота

1. Транспортная стойка, которая может быть заменена и разобрана
2. Вес транспортного средства: ≥ 250 кг

3.5 Crawler - тип модуля транспортного средства

1. Оснащен четырьмя подходами из 12 -дюймовых треугольных сканеров
2. Может адаптироваться к специальным средам, таким как снежные поля и болота
3. В целом веса транспортного средства ≤ 360 кг
4. Нагрузка на землю - подшипник ≥ 280 кг
5. Глубина промахивания ≥ 400 мм

3.6 Параметры конфигурации терминала дистанционного управления

1. Размеры: 41031070 мм (исключая высоту джойстика)
2. Общий вес: 3,7 кг
3. Отображать экран: ЖК -экран с высокой яркости не менее 10 дюймов, с 4 -канальным переключением видеосигнала.
4. Платформа системы управления: Операционная система Windows 7
5. Рабочее время: 8H
6. Основные функции: Пульт дистанционного управления и монитор интегрированы в портативную конструкцию, оснащенную эргономичным плечевым ремнем. Его можно использовать для одновременного просмотра и управления, стабильно представляя изображения окружающей среды на сцене для удаленных операторов. Он также может отображать реальную информацию, такую ​​как состояние батареи, угол наклона робота и токсичная и вредная информация о концентрации газа, а также управление движениями робота вперед, назад и поворота. Он может контролировать водяную пушку для выполнения, вниз, влево, вправо, прямого - тока, распыления и самостоятельных действий. Он имеет изображение против - функция встряхивания и выполняет функцию сбора и реального времени, передаваемого передним, задним и 360 -градусным панорамными изображениями вокруг робота. Метод передачи данных представляет собой беспроводную передачу с использованием зашифрованных сигналов.
7. Видеозапись и функция воспроизведения: Видео может быть записано в любое время. Записанный видеоконтент автоматически сохраняется и может быть непосредственно открыт и воспроизводится на терминале дистанционного управления или скопируется на другие устройства.
8. Экран - функция кастинга: Он может быть подключен к проекционному устройству, такому как проектор, через интерфейс HDMI, для отображения реальных изображений времени и данных, собранных роботом на сайте Rescue через проекционное устройство, способствуя операциям операций для обсуждения и принятия решений.
9. Функция управления ходьбой: Через двух - промышленного джойстика оси робот может гибко контролировать, чтобы двигаться вперед, назад, повернуть налево и повернуть направо.
10. Функция управления пожарными пушками: Через двух - промышленный джойстик оси и две физические кнопки, водяной пушки можно контролировать для выполнения, вниз, влево, справа, прямого - тока и действий в области атомизации.
11. Видео переключатель: Реализован через самостоятельный переключатель.
12. Функция управления автоматической водой - перетаскивание шланга: Реализован через самостоятельный переключатель.
13. Функция управления освещением: Реализован через самостоятельный переключатель с сбросом, с верхним - компьютером, который делает самостоятельный ответ.
14. Вспомогательные инструменты: Плековой ремешок для ручного дистанционного управления терминалом, подвижный штатив
15. Портативный пульт дистанционного управления (необязательно): Оснащен портативной ручкой дистанционного управления, который невелик по размеру, простым в использовании и более удобен для быстрого соединения во время процесса переноса транспортного средства, повышения эффективности операторов и снижения их бремени.

3.7 Интернет -функции

1. GPS -функция: GPS позиционирование, с доступным трек -запросом.
2. Аварийный пожар - система платформы управления облаком боевого оборудования (необязательно):
   • Оборудование может быть подключено к платформе управления облаком оборудования для удаленного мониторинга
   • Оборудование может быть подключено к платформе управления облаком оборудования для визуализации
   • Платформа управления облаком оборудования поддерживает одно - щелкните удаленное обновление прошивки оборудования:
   • Оборудование может быть подключено к кончикам ПК и приложений платформы управления облаком оборудования для отображения с реальной автоматической синхронизацией данных времени:
   • Оборудование может быть подключено к платформе управления облаком оборудования