|
3Основные технические показатели
3.1 Роботная машина
1Имя: взрывостойкий пожарный робот-разведчик
2Модель: RXR-C12BD
3Основные функции: аудио- и видеоразведка, разведка токсичных и вредных газов и разведка окружающей среды в районах стихийных бедствий;
4. Внедрить стандарт пожарной отрасли: GA 892.1-2010 "Пожарный робот" Часть 1 "Общие технические условия"
5. Внедрить взрывозащитные стандарты: GB3836.1 2010 "Взрывоопасные атмосферы Часть 1: Общие требования к оборудованию I", в соответствии с GB3836. 1-2010 Взрывоопасные атмосферы Часть 2:Оборудование, защищенное огнеупорными корпусами, CB3836. 4 2010 Национальный стандарт для взрывоопасных атмосфер Часть 4: защитное оборудование, безопасное по своей сути
6. взрывостойкий тип: робототехника Exd [ib] II.B T6 Gb (этот параметр соответствует отчету о испытаниях Национального центра надзора и инспекции качества взрывозащитных продуктов безопасности угольных шахт), устройство питания литийными батареями: Ex d IIC T6 Gb (испытано испытательным центром Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd.)
7Мощность: электрическая литийная батарея
8Размер: ≤ 1330 мм × 800 мм × 1060 мм
9Диаметр руля: ≤1425 мм
10Масса: ≤ 480 кг
11Притяжение: ≥ 3800N
12Линейная максимальная скорость: ≥1,81 м/с, дистанционное управление непрерывным изменением скорости
13Отклонение от прямой: ≤ 0,30%
14Расстояние торможения: ≤ 0,16 м
15Способность к подъему: ≥83,91% (или 40°)
16Высота препятствия: ≥ 240 мм,
17Угол стабильности проката: 35 градусов
18Глубина прокладки: ≥ 500 мм
19Время непрерывной ходьбы: 2 часа
20Время работы надежности: сдано 16 часов непрерывного теста на стабильность и надежность
21Дистанция дистанционного управления: 1100 м.
22Расстояние передачи видео: 1100 м.
23 Панорамная функция мониторинга: взрывостойкая вращающаяся PTZ может удаленно отображать горизонтальное 360-градусное изображение тела робота и может собирать изображения на 90° вверх и вниз,с радиусом не более 100 метров
24 Функция отображения положения: обнаружение в режиме реального времени угла наклона робота, угла качения, угла азимута, удобный для оператора, чтобы попытаться понять состояние робота,передается обратно на конец дистанционного управления, чтобы сделать следующий шаг правильной командной операции
25Автономная функция избегания препятствий: при столкновении с препятствиями в пределах 2 метров впереди скорость будет уменьшена вдвое, а при столкновении с препятствиями в пределах 1 метраОн автоматически перестанет двигаться вперед.
26. Роботный пламенобеспечивающий полётчик (необязательно): полётчик для пожарного робота должен быть изготовлен из пламенобеспечивающего,антистатическая и высокотемпературная резина (этот параметр соответствует отчету о испытаниях Национального центра надзора и инспекции качества взрывостойкой безопасности угольной шахты); Внутренняя часть рельса представляет собой металлический скелет; имеет конструкцию защиты от выхода из рельса;
Терминал управления: портативная карта и цифровой интегрированный терминал дистанционного управления
3.2 Система разведки роботов:
Конфигурируя газовые счетчики, модули мониторинга окружающей среды, инфракрасные камеры, инфракрасные термоизоляторы, пикапы и другое оборудование, установленное на транспортном средстве,дистанционная разведка токсичных и вредных газов на месте аварии, экологические условия труда, видео и аудио в зоне бедствия;Взрывостойкая подъемная платформа оснащена датчиками и камерами для обнаружения окружающей среды для измерения и анализа токсичных и горючих газов, аудио и видео, а также окружающую среду на различных высотах на площадке;
1Конфигурация системы разведки: 2 инфракрасные камеры, установленные на транспортном средстве, 1 всенаправленная инфракрасная термоизоляция PTZ с двойным видом, 1 многопараметровый тестер,1 детектор температуры и влажности
2Взрывостойкая подъемная платформа высота подъема: начальная высота: 1178 мм, высота подъема: 1970 мм
3Модуль обнаружения газа и окружающей среды: оснащен беспроводной системой быстрого обнаружения аварийного спасения и детектором температуры и влажности, тип обнаружения газа:не менее CO2, CO, O2, CH4, H2S, H2, SO2, NH3, Cl2, C3H8 (пропан), C2H4O (ацетальдегид), C2H2 (ацетилен); Диапазон температуры: от -25°C до 60°C; Диапазон влажности: от 0% до 90%
4Ядерное излучение: 0,01~5000 uSv/h, точность: 3000CPM/mR/h
Функция измерения инфракрасной температуры:внутренний и внешний отдел автомобиля оснащены инфракрасными датчиками измерения температуры для контроля внутренней температуры кузова автомобиля и температуры на месте (-50-350°C)
3.3 Видео- и звуковое восприятие робота:
1. Количество и конфигурация камер: видеосистема состоит из 2 фиксированных инфракрасных камер высокой четкости на фюзеляже,и всенаправленный взрывостойкий двойной инфракрасный термовизуальный PTZ (одна взрывостойкая термовизуальная камера), одна камера с видимым светом).
2корпус камеры может обеспечивать четкие изображения и динамическую стабилизацию изображения при низком освещении 0,001 LUX;Камера должна быть способна эффективно и четко запечатлеть ситуацию на сцене при нулевом освещении и отобразить ее на ЖК-экране операционного терминала.
3Пиксели камеры: миллион изображений HD, разрешение 1080P, широкоугольный угол 60°
4Уровень защиты камеры: IP68
5. Технические требования к звуковому восприятию: он может удаленно собирать звук на месте, что удобно для понимания ситуации удерживаемого персонала,Дистанция добирания - 5 метров., диапазон частот составляет 20Hz ~ 20kHz, а чувствительность ≥ 40dB
6. ПТЗ термоизоляции, защищенной от взрывов: разрешение термоизоляции: 384*288, диапазон измерения температуры: -20-550°C, радиус наблюдения 100 метров;
Увеличение видимого света: 33x; Горизонтальное: 0-360°, Вертикальное: -90~90°; Выявление и отслеживание источников тепла; Инфракрасный теплоизолятор имеет функцию стабилизации изображения;Он имеет функцию получения изображения и передачи в реальном времениУ него есть функция визуального обнаружения источника зажигания.
3.4 Параметры конфигурации терминала дистанционного управления
1Размеры: 410*310*70 мм (без учета высоты джойстика)
2Вес: 6,5 кг.
3Дисплей: не менее 10 дюймов высокой яркости LCD-экрана, 4-канальный переключатель видеосигнала
4Платформа системы управления: операционная система window7
5Рабочее время: 8 часов
6Основные функции: интегрированная портативная конструкция дистанционного управления и монитора, поддерживающая эргономические ремни;и окружающие изображения окружающей среды сцены могут быть стабильно представлены на пультах управления, и аккумулятор, угол наклона робота, состояние азимута, токсичные и вредные газовые концентрации сигнализации информация может быть отображена в режиме реального времени, и робот может управляться, чтобы двигаться вперед, назад,и рулевое управление; Управлять взрывостойкой панель тепловой визуализации для выполнения вверх, вниз, влево, направо, увеличения и уменьшения изображения (фокусирование) и других действий. с функцией стабилизации изображения;Он имеет функцию передачи в режиме реального времени, задние и тепловые изображения, и режим передачи данных является беспроводной передачей с использованием зашифрованных сигналов.
7. Видеозапись и функция воспроизведения: видео может быть записано в любое время, записанный видеоконтент автоматически сохраняется, воспроизведение видео может быть открыто непосредственно в терминале дистанционного управления,и видео также можно скопировать на другие устройства
8. с функцией проекции экрана: проекторы и другие устройства проекции экрана могут подключаться через интерфейс HDMI,которые могут облегчить командующему операцией обсуждение и принятие совместных решений
9Функция управления ходьбой: Да, 1 трехосевой промышленный раскачиватель, 1 раскачиватель для реализации гибкой работы робота вперед, назад, влево и вправо
10. Функция управления PTZ термоизоляции взрывостойкой: Да, 1 трехосевой промышленный раскачиватель, один раскачиватель может управлять взрывостойкой термоизоляцией, чтобы сделать вверх, вниз, влево, направо,действия увеличения и уменьшения (фокусирование)
11. Управление системой разведки переключатель подъема: Да, самоцентрирующийся переключатель ходьбы
12. Видеобменный переключатель: Да, саморегулирующийся переключатель
13. Функция управления освещением: Да, самостоятельно перезагрузить переключатель ходьбы, хост-компьютер, чтобы сделать самозакрытие ответа
Вспомогательные инструменты: ручная дистанционная пуговица, передвижной штатив
3.5 Особенности Интернета:
1. Функция GPS: GPS позиционирование, траектория может быть запрошена
2. Система облачной платформы управления аварийным противопожарным оборудованием (необязательно):
1) оборудование может быть подключено к облачной платформе управления оборудованием для удаленного мониторинга:
Платформа облачного управления оборудованием может удаленно отслеживать информацию об оборудовании, информацию о газе и видео, статистический анализ, автоматически проверять срок действия оборудования,автоматически напоминает статистику о информации об устаревшем оборудовании, и осуществлять комплексное управление и применение для обеспечения своевременности оборудования.
2) Устройство может быть подключено к облачной платформе управления оборудованием для визуализации:
Он имеет визуализацию оборудования большого экрана дисплея, функции графического анализа, дисплея данных колебания диаграммы, данных прокатного дисплея, комплексную функцию области отображения,статистика процентных ставок по оборудованию, анализ тенденций данных в режиме реального времени и вспомогательное принятие решений, мультиграфический дисплей и разнообразный общий дисплей продукта для удовлетворения особых потребностей.
3) Платформа облачного управления оборудованием поддерживает удаленное обновление прошивки оборудования одним щелчком мыши.
4) Устройство может быть подключено к ПК и APP платформы управления облаком оборудования для отображения, и данные могут автоматически синхронизироваться в режиме реального времени.
5) Устройство может быть подключено к облачной платформе управления оборудованием: через смартфон, планшет или другие терминалы можно запросить основную информацию, такую как имя, дата, контакт,Модель, параметр, категория, единица, изображение и так далее. и количество использования, количество реквизиции, количество заимствованных, количество обслуживания,количество отмененных и других типов статистических данных, онлайн-статистика и анализ оборудования в режиме реального времени.
6) С помощью облачной платформы управления оборудованием оборудование может быть добавлено, изменено, удалено, заимствовано, получено, зарегистрировано, исправлено, исправлено.отремонтированы и все виды исторической информации операции и запрос.
7) Терминал может запрашивать использование оборудования подразделениями на разных уровнях через платформу управления облаком оборудования и может выполнять многоуровневые межрегиональные,межобластное и межпровинциальное развертывание и строительство, и осуществлять динамическое планирование и мониторинг оборудования в режиме реального времени.
8)Вышеупомянутые функции программного обеспечения должны быть отражены в протоколе испытаний, выданном национальным органом, и должна быть предоставлена копия сертификата регистрации авторского права на программное обеспечение.
|
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!