RXR-MC4BD Противовзрывный пожарный детектор с высоким мультиплексом

1. Высокая тяговая сила
   Сила тяги ≥ 6,7 КН.
2. Высокая мобильность
   Высота преодоления препятствия ≥ 275 мм.
3. Высокоинтегрированное обнаружение
   Он может измерять 8 видов газов и 2 параметра окружающей среды (в частности: температуру, влажность).
4. Высокоинтегрированная панель/наклон
   Поднимаемая панель/наклон имеет максимальную высоту подъема ≥ 2,15 метра.
5. Высокая скорость
   Скорость ≥ 4,7 км/ч (1,31 м/с), что в 2,6 раза превышает отраслевой стандарт.
6. Высокий взрывостойкий класс
   Главный блок взрывозащищен, он прошел сертификацию взрывозащищенности, а марка взрывозащищенности: Ex d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80°C.
   Мобильный корпус взрывостойкого пожарного робота является взрывостойким, он прошел сертификацию взрывостойкости, а маркировка взрывостойкости:Ex d ib IIC T6 Gb (кроме ацетилена) / Ex ib D tD A21 IP67 T80°C.
   Устройство питания литиевой батареей для пожарного робота является взрывостойким.Ex d IIC T6 Gb (не применимо к ацетиленовым средам).
   Взрывозащитный двигатель для управления водяной пушкой пожарного робота является взрывозащитным, он прошел сертификацию взрывозащищенности, а взрывозащитная марка:Exd IIB T4 Гб.
   Автоматический взрывостойкий механизм освобождения ремня является взрывостойким. Он прошел сертификацию взрывостойкости, а марка взрывостойкости: Ex d IIC T6 Gb / Ex tD A21 IP67 T80°C.
   Взрывостойкий подъемный стержень является взрывостойким. Он прошел сертификацию взрывостойкости, и взрывостойкость маркировка: ExdIIBT5Gb.
   Огнестойкая и по своей сути безопасная контрольная коробка для пожарного робота является взрывостойкой. Она прошла сертификацию взрывостойкости, а марка взрывостойкости: Exd[ib]IIBT4Gb.
7. Высокий уровень защиты
   Общий класс защиты IP67 и класс защиты шасси IP68.
8. Функция высокого интеллекта
   голосовое управление; интеллектуальная система слежения; двусторонний голосовой звонок; дистанционное управление роботом 5G; автономное планирование маршрута на открытом воздухе; интеллектуальная система отслеживания пламени для водяной пушки;самопрограммирование траектории движения водяной пушки; избыточная связь; доступ к сетевой облачной платформе роботов.
9. Облачная платформа
   Платформа облачного управления оборудованием может удаленно отслеживать информацию об оборудовании, информацию о газе и видео, проводить статистический анализ, автоматически проверять срок действия оборудования,автоматически напоминает о истекшем сроке службы оборудования статистические данные, и осуществлять всестороннее управление и применение для обеспечения своевременности оборудования.
10. Многофункциональные
    Он выполняет функции пожаротушения, разведки, транспортировки, особенно транспортировки спасательного оборудования и материалов, таких как пожарные шланги,и функции грузовой рамы с грузоподъемностью ≥ 300 кг.
11. Легкая
    Вес всей машины ≤ 860,5 кг, а вес пульта дистанционного управления ≤ 3,7 кг.

3Основные технические показатели

3.1 Весь робот

1. Название: взрывостойкий пожарный робот с высокой экспансией пенной пушки пожарный и разведывательный робот
2. Модель: RXR-MC4BD
3. Основные функции: тушение пожаров, аудио- и видеоразведка, обнаружение токсичных и вредных газов и разведка окружающей среды в зоне бедствия.
4. Внедрение стандарта пожарной промышленности: "GA 892.1 - 2010 Роботы для пожаротушения - Часть 1: Общие технические условия"
5. Внедрить стандарт взрывостойкости: GB3836.1 - 2010 "Взрывоопасные атмосферы - Часть 1: Оборудование - Общие требования", в соответствии с GB3836.1 - 2010 "Взрывоопасные атмосферы - Часть 2:Оборудование, защищенное огнестойкими корпусами" и GB3836.4 - 2010 национальные стандарты "Взрывоопасные атмосферы - Часть 4: Оборудование, защищенное внутренней безопасностью".
6. Противовзрывный тип:
   Главный блок взрывозащищен, он прошел сертификацию взрывозащищенности, а марка взрывозащищенности: Ex d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80°C.
   Мобильный корпус взрывостойкого пожарного робота является взрывостойким, он прошел сертификацию взрывостойкости, а маркировка взрывостойкости:Ex d ib IIC T6 Gb (кроме ацетилена) / Ex ib D tD A21 IP67 T80°C.
   Устройство питания литиевой батареей для пожарного робота является взрывостойким.Ex d IIC T6 Gb (не применимо к ацетиленовым средам).
   Взрывозащитный двигатель для управления водяной пушкой пожарного робота является взрывозащитным, он прошел сертификацию взрывозащищенности, а взрывозащитная марка:Exd IIB T4 Гб.
   Автоматический взрывостойкий механизм освобождения ремня является взрывостойким. Он прошел сертификацию взрывостойкости, а марка взрывостойкости: Ex d IIC T6 Gb / Ex tD A21 IP67 T80°C.
   Взрывостойкий подъемный стержень является взрывостойким. Он прошел сертификацию взрывостойкости, и взрывостойкость маркировка: ExdIIBT5Gb.
   Огнестойкая и по своей сути безопасная контрольная коробка для пожарного робота является взрывостойкой. Она прошла сертификацию взрывостойкости, а марка взрывостойкости: Exd[ib]IIBT4Gb.
7. Уровень защиты: общий уровень защиты IP67 и уровень защиты шасси IP68.
8. Мощность: электрическая, трехъядерная литийная батарея
9. Размеры: ≤ длина 1450 мм × ширина 1025 мм × высота 1340 мм
10. Диаметр поворота: слева 2320 мм / направо 2445 мм
11. Соотношение вращения диаметра к собственной длине: слева 1,26 / справа 1.33
12. Масса: ≤ 860,5 кг
13. Мощность двигателя: 3 кВт × 2
14. Сила тяги всей машины: 6,7 кН
15. Функция тяги пожарного шланга: он может тянуть два 100-метровых полностью заряженных водопровода DN80 и ходить.
16. Скорость в прямой: 1,31 м/с, с бесступенчатым регулированием скорости под дистанционным управлением.
17. Отклонение в путешествии по прямой: ≤ 1,08%
18. Расстояние торможения: 0,16 м
19. Степеничность: ≥ 83,9% (или 40°)
20. Высота преодоления препятствий: 275 мм
21. Минимальный просвет от земли: 186 мм
22. Соотношение высоты преодоления препятствий к расстоянию от земли: 1.48
23. Максимальный угол стабильности наклона: 40°
24. Глубина вадирования: 500 мм
25. Способность пересекать канаву: может проходить через канаву шириной 600 мм.
26. Время непрерывной ходьбы: 2 часа
27. Надежное время работы: сдано 16-часовое испытание на непрерывную стабильность и надежность.
28. Расстояние передачи видео: 1210 м
29. Расстояние передачи звука: 1510 м
30. Расстояние дистанционного управления: 1510 м
31. Функция связи:Функция избыточной связи должна соответствовать требованию о наличии двух или более многоканальных методов избыточной связи между пожарным роботом и задней консолью..
32. Функция отображения поведения робота: может отображать угол наклона и угол проката робота.
33. Функция сбора параметров окружающей среды: он отвечает требованиям, что пожарный робот может собирать параметры окружающей среды, такие как температура, влажность, излучение тепла, скорость ветра,и направление ветра на месте операции.
34. Функция отображения информации о положении: информация о положении робота может контролироваться в режиме реального времени на фоновом контроллере.
35. Панорамная функция мониторинга: дистанционное управление может удаленно отображать 360° изображение тела робота.
36. Двухсторонняя голосовая функция: тело робота и терминал дистанционного управления имеют двухстороннюю функцию голосового звонка.
37. Функция голосового управления: операторы могут использовать носимое устройство голосового управления для управления роботом со всеми его функциями.
38. Функция лазерного диапазона и препятствий:Он отвечает требованию, что функция противосопротивления должна предотвращать столкновение пожарного робота с препятствиями и повреждение во время ходьбы или пожаротушения..
39. Функция транспортировки: имеет функции пожаротушения, разведки, транспортировки, особенно транспортировки спасательного оборудования и материалов, таких как пожарные шланги;функция грузовой рамы с грузоподъемностью ≥ 300 кг.
40. Интеллектуальная функция: имеет голосовое управление; автономную функцию слежения; двусторонний голосовой звонок; дистанционное управление роботом 5G; автономное планирование маршрута на открытом воздухе;Интеллектуальная система отслеживания пламени для водяной пушки; самопрограммирование траектории движения водяной пушки; избыточная связь; доступ к сетевой облачной платформе робота.
41. Автоматическое производство энергии и функция автоматического подавления отталкивания: главный двигатель робота использует регенеративное торможение,преобразование силы отталкивания в электрическую энергию при распылении воды для тушения пожаров.
42. Робот Огнеупорный ремень ремня (необязательно): ремень ремня для пожарного робота должен быть изготовлен из огнеупорного, антистатического,и высокотемпературная резина (этот параметр соответствует отчету о испытаниях Национального центра надзора и инспекции качества взрывостойкой безопасности угольных шахт); внутренняя часть ползучего ремня представляет собой металлическую раму; он имеет конструкцию защиты от выскальзывания ползучего ремня.
43. Требования к конструкции водозабора: водозабор использует универсальную шаровую конструкцию и может вращаться на 360°, чтобы предотвратить узло пожарного шланга.
44. Функция автоматического отключения пожарного шланга: она отвечает требованиям удаленного отключения пожарного шланга.
45. Терминал управления: портативный терминал дистанционного управления с интегрированной графикой и данными

3.2 Роботная система пожаротушения

1. Генератор пены высокого расширения: генератор пены высокого расширения DN500
2. Тип огнетушителя: пена
3. Материал: корпус пистолета сделан из алюминиевого сплава.
4. Давление ввода генератора пены высокого расширения: 0,8 МПа
5. Скорость потока пенной смеси: 5,58 л/с
6. Пенообразование многократное: 300.8

3.3 Система разведки роботов

1. Конфигурация системы разведки: 6 бортовых инфракрасных камер, 1 детектор многопараметров и 1 детектор температуры и влажности.
2. Высота подъема взрывостойкой подъемной платформы: начальная высота: 1345 мм, высота после подъема: 2150 мм.
3. Модуль обнаружения газа и окружающей среды (8 + 2): оснащен беспроводной системой быстрого обнаружения аварийного спасения и детектором температуры и влажности.
4. Функция измерения инфракрасной температуры:Инфракрасные датчики температуры оборудуются внутри и снаружи транспортного средства соответственно для мониторинга внутренней температуры кузова транспортного средства и температуры на месте (-50 - 350°C).

3.4 Робот с восприятием видео и аудио

1. Количество и конфигурация камер: видеосистема состоит из 6 фиксированных инфракрасных камер высокой четкости на корпусе, обеспечивающих наблюдение за передними и задними изображениями.
2. Камеры на корпусе могут обеспечивать четкое изображение при низкой освещенности 0,001 LUX, с динамической функцией противотресания;Камеры должны быть способны эффективно и четко отображать ситуацию на месте при нулевом освещении и отображать ее на жидкокристаллическом экране операционного терминала..
3. Пиксель камеры: Megapixel изображение высокой четкости, с разрешением 1080P и широким углом 60°.
4. Степень защиты камер: IP68
5. Технические требования к сбору звука: он может удаленно собирать звук на месте, что удобно для понимания ситуации удерживаемого персонала.Дистанция добирания пикапа 5 метров., диапазон частот составляет 20Hz - 20kHz, а чувствительность ≥ 40dB.

3.5 Конфигурационные параметры терминала дистанционного управления

1. Внешние размеры: 41031070 мм (без учета высоты джойстика)
2. Общий вес всей машины: 3,7 кг
3. Дисплейный экран: высокояркий жидкокристаллический экран размером не менее 10 дюймов, с переключением 4-канального видеосигнала.
4. Платформа системы управления: ОС Windows 7
5. Рабочее время: 8 часов
6. Основные функции: пульт дистанционного управления и монитор сконструированы интегрированным и портативным способом, оснащены эргономичным плечевым ремнем; он может одновременно наблюдать и управлять,стабильное представление изображений окружающей среды на площадке удаленным операторамОн может отображать состояние батареи, угол наклона и угол азимута робота, информацию о концентрации тревоги токсичных и вредных газов и т. д. в режиме реального времени, и контролировать передний,назад, поворота и других движений робота; он имеет функцию противопожарного изображения; он имеет функции передачи в реальном времени переднего и заднего изображений,и способ передачи данных - беспроводная передача с использованием зашифрованных сигналов.
7. Функция записи и воспроизведения видео: он может записывать видео в любое время. Записанный видеоконтент автоматически сохраняется,и видео может быть открыто и воспроизведено непосредственно на терминале дистанционного управления. Он также может скопировать видео на другие устройства.