3.1 Роботная машина:
1.Имя:Взрывостойкий пожарный аппарат Средний многократный пузырь и разведчик
2.Модель:RXR-MC40BD
3.Основные функции: пожаротушение, аудио и видео наблюдение, наблюдение за токсичными и вредными газами, наблюдение за окружающей средой в зоне бедствия
4.Внедрение стандарта пожарной промышленности: GA 892.1-2010 "Пожарные роботы" часть 1 Общие технические условия
5.Применение стандартов взрывостойкости: GB3836.1 2010 "Взрывоопасная атмосфера часть 1: Оборудование - Общие требования", в соответствии с GB3836 1-2010 "Взрывоопасная атмосфера часть 2:Оборудование, защищенное огнеупорными корпусами", CB3836 2010 Национальный стандарт для взрывоопасных сред Часть 4: Оборудование с защитой внутренней безопасности
6.Тип взрывостойкости: Вся машина: Exd [ib] IIBT4Gb, устройство питания литийными батареями: Ex d IIC T6 Gb
7.Мощность: электрическая, трехъядерная литийная батарея
8.Размеры: длина2154мм*Ширина1252мм * Высота1368мм
9.Масса: ≤806.5в кг
10.Сила тяги: ≥6400N
11.Расстояние тяги: ≥100m
12.Максимальная скорость в прямой: 0-1.31m/s, дистанционно управляемая непрерывно изменяемая коробка передач
13.Отклонение по прямой: ≤0.7%
14.Дистанция торможения: ≤0.11m
15.Способность к подъему: ≥ 83,9% (40 °)
16.Высота перехода через препятствие: 275 мм
17.Угол стабильности проката: ≥ 40 °
18.Глубина прохода воды: 500 мм
19.Время непрерывной ходьбы:2h
20.Рабочее время надежности: до 16hиспытания на надежность непрерывной стабильности
21.Расстояние дистанционного управления: 1510 м
22.Расстояние передачи видео: 1210 м
23.Грузоподъемность: способность буксировать спасательные машины на место спасения; препятствия могут быть вытащены путем перетаскивания петли
24.Функция отображения настроения: обнаружение в режиме реального времени угла наклона и колебания робота, что облегчает операторам попытку понять состояние робота,и передачи значений на терминал дистанционного управления для следующей правильной операции команды
25.Автономная функция уклонения от препятствий: взрывозащитный уклонение от препятствий LiDAR обнаруживает расстояние до 50 метров.Он может двигаться вперед с половиной скорости.Если в пределах 2 метров впереди столкнется с препятствием, он может автоматически остановиться.
26.Функция автоматического охлаждения распылением: с трехслойной водной занавеской с самораспылением, корпус робота распыляется и охлаждается, образуя водяную занавеску, покрывающую весь робот,обеспечивая, чтобы батарея робота, двигатель, система управления и ключевые компоненты могут работать нормально в условиях высокой температуры; Пользователи могут настроить температуру сигнализации
27.Автоматическая генерация энергии и автоматическое подавление функции отталкивания:Главный двигатель робота использует торможение генерации энергии для преобразования отталкивания в электрическую энергию во время распыления воды и тушения пожаров
28.Роботная огнеупорная трасса (необязательно): трассы пожарных роботов должны использовать огнеупорную, антистатическую и высокотемпературную резину; Внутренняя часть трассы представляет собой металлический скелет;Проектировано с защитой от выезда из рельсов
29.Функция узла водонепроницаемого ремня (необязательно): с двойной универсальной структурой он может вращаться на 360 градусов, чтобы предотвратить узлов водяного ремня
30.Функция автоматического отсоединения водяного шланга (необязательно): работа дистанционного управления обеспечивает автоматическое отсоединение водяного шланга, обеспечивая роботу возможность возвращения света после выполнения задачи
31.Терминал управления: портативный интегрированный терминал дистанционного управления с графикой и цифрами
3.2 Система пожаротушения роботов
1.Огневой монитор: монитор пенообразования средней экспансии
2.Тип огнетушителя: пена
3.Материал: корпус пушки - нержавеющая сталь
4.Рабочее давление (Mpa): 0,8-1.0
5.Поток пены: 42,7 л/с пены
6.Диапазон (м): ≥ 40.2
7.Угол вращения: горизонтальный -90°~90°, вертикальный -10°~80°
3.3 Система разведки роботов:
Конфигурируя газовые счетчики, модули мониторинга окружающей среды, инфракрасные камеры, инфракрасные термоизоляторы, пикапы и другое бортовое оборудование,можно проводить дистанционную разведку токсичных и вредных газов на месте аварии, условия окружающей среды в зоне бедствия, видео и аудио;Конфигурировать взрывостойкую подъемную платформу, оборудованную датчиками обнаружения окружающей среды и камерами для измерения и анализа токсичных и горючих газов, аудио и видео, а также окружающую среду на различных высотах на месте;
1Конфигурация системы разведки: 4 инфракрасные камеры, установленные на транспортном средстве, 1 многопараметрический тестер и 1 детектор температуры и влажности.
2. взрывостойкая подъемная платформа высота подъема: начальная высота: 1340 мм, высота после подъема: 2030 мм
3Модуль обнаружения газа и окружающей среды: оснащен беспроводной системой быстрого обнаружения аварийного спасения и детектором температуры и влажности.
температурный диапазон:-25°C 60°C
Диапазон влажности:0% RH ∼ 90% RH
4Функция измерения инфракрасной температуры:Инфракрасные датчики температуры оборудованы внутри и снаружи транспортного средства для мониторинга температуры внутри транспортного средства и температуры на месте (-50-350 ° C)
3.4 Робот с восприятием видео и аудио:
1Количество и конфигурация камер: видеосистема состоит из четырех фиксированных инфракрасных камер высокой четкости на теле,которые достигают линии зрения в переднем и заднем направлениях для наблюдения
2Освещение камеры: камера тела может обеспечить четкое изображение и динамическую стабилизацию при низком освещении 0,001 LUX;Камера должна быть способна эффективно и четко запечатлеть ситуацию на месте даже при нулевом освещении, и отобразить его на ЖК-экране операционного терминала
3Пиксель камеры: миллион высокоразрешенного изображения, разрешение 1080P, широкоугольный угол 60 °
4Уровень защиты камеры: IP68
5. Требования к технологии сбора звука: он может удаленно собирать звук на месте для легкого понимания застрявшего персонала. Расстояние добира микрофона составляет 5 метров,диапазон частот составляет 20Hz-20kHz, а чувствительность ≥ 40 дБ
6Инфракрасное тепловое изобразительное устройство (необязательно): оснащено инфракрасным тепловым изобразительным устройством для обнаружения и отслеживания источников тепла; инфракрасный тепловой изобразитель имеет функцию стабилизации изображения;С возможностью получения изображения и передачи в реальном времениУ него есть функция визуального поиска источника пожара, а испытательное оборудование является взрывозащищенным, с оригинальным сертификатом для дальнейшего использования.
3.5 Параметры конфигурации терминала дистанционного управления
1.Размеры: 410 * 310 * 70 мм (без учета высоты джойстика)
2.Вес всей машины: 5,5 кг
3.Дисплей: высокояркий OLED LCD экран не менее 10 дюймов, с интегрированными сенсорными, изобразительными и цифровыми функциями, что делает его более удобным для ношения.Наша самостоятельно разработанная операционная система для пожарных роботов
4.Платформа системы управления: операционная система window10, процессор: Intel I7-7500u
5.Рабочее время: 8 часов
6.Основные функции: Дистанционное управление и монитор интегрированный портативный дизайн, совмещенный с эргономичным плечевым ремнем; Он может быть просмотрен и управляемый одновременно,представление устойчивых изображений окружающей среды удаленным операторам. Он может отображать предупреждающую информацию в режиме реального времени, такую как батарея, угол наклона робота и концентрация токсичных и вредных газов, а также контролировать движение робота вперед, назад и поворотом;Управляйте водяной пушкой для выполнения действий, таких как вверх, вниз, влево, вправо, постоянный ток, атомизация и самосменение.Способность захвата и передачи в режиме реального времени 360-градусных панорамных изображений передней части, задняя и окружающая среда робота, с беспроводной передачей с использованием зашифрованных сигналов
7.Панорамная функция мониторинга: может удаленно отображать 360-градусные изображения тела робота
8.Функция записи и воспроизведения видео: Вы можете записывать видео в любое время, и записанное видео содержится автоматически.Вы можете открыть воспроизведение видео прямо на терминале дистанционного управления, или скопировать видео на другие устройства
9.Оборудована функцией проекции экрана: может быть подключена к проекторам и другим устройствам проекции экрана через интерфейс HDMI,Изображения и данные, собранные роботом в режиме реального времени на месте спасения, могут быть отображены через проекционное устройство., что может способствовать совместному обсуждению и принятию решений командованием операций.
10.Функция управления ходьбой: с помощью одного трехосевого джойстика робот может гибко управлять движением вперед, назад, влево и направо
11.Функция управления пожарным монитором: с помощью одного трехосевого промышленного джойстика можно управлять монитором воды, чтобы выполнять действия вверх, вниз, слева, направо, постоянного тока и атомизации
12.Управление подъемным переключателем системы разведки: достигается с помощью самоустановительного переключателя ходьбы
13.Преобразователь видео: достигается с помощью переключателя саморегулирования
14.Управление функцией автоматического буксировки: достигается с помощью переключателя самоустановки
15.Функция управления освещением: достигается с помощью автоматического сброса переключателя и автоматического блокирования верхнего компьютера
16.Вспомогательный инструмент: ручной пульт дистанционного управления
17.портативный пульт дистанционного управления (необязательно): оснащен портативной ручкой дистанционного управления, компактного размера, легкого в использовании и более удобного для быстрого подключения во время транспортировки транспортного средства,повышение эффективности оператора и снижение нагрузки на оператора.
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!