3.1 Сборка робота

1. Имя: пожарный и разведчический четырехполосный робот
2. Модель: RXR-MC120BGD
3. Основные функции: используется для перевозки нескольких устройств или спасательного оборудования и припасов.
4. Соответствие стандартам пожарной промышленности: "ГА 892.1-2010 "Пожарные роботы - Часть 1: Общие технические требования"
5. Соответствие стандартам взрывостойкости: GB3836.1 2010 "Взрывоопасные атмосферы - Часть 1: Оборудование - Общие требования", соответствующие GB3836.1-2010 "Взрывоопасные атмосферы - Часть 2:Оборудование, защищенное огнестойкими корпусами" и GB3836.4 2010 "Взрывоопасные атмосферы - Часть 4: Оборудование, защищенное внутренней безопасностью".
6. Противовзрывный тип: Вся машина: Exd[ib]IIBT4Gb, устройство питания на литийных батареях: Ex d IIC T6 Gb
7. Степень защиты: степень защиты корпуса робота - IP66, а степень защиты верхней части робота - IP67.
8. Мощность: электрическая, трехъядерная литийная батарея
9. Размеры: длина 1990 мм * ширина 1190 мм * высота 1190 мм (за исключением универсальных соединений, самовыпадающих частей и антенн)
10. Масса: ≤ 1200 кг
11. Сила тяги: ≥ 10KN
12. Расстояние буксировки: ≥ 120 м (буксировка четырех полноводных шлангов DN80)
13. Максимальная линейная скорость: ≥ 2 м/с, регулировка скорости без шагов с помощью дистанционного управления
14. Отклонение по прямой линии: ≤ 3%
15. Дистанция торможения: ≤ 0,3 м (при низкой скорости)
16. Способность к подъему: ≥ 42°
17. Высота перехода через препятствие: 600 мм
18. Угол стабильности наклона в сторону: 45°
19. Глубина вадирования: ≥ 500 мм
20. Время непрерывной ходьбы: 2 часа
21. Надежное время работы: сдано 16-часовое испытание на непрерывную стабильность и надежность.
22. Расстояние дистанционного управления: ≥ 1000 м
23. Расстояние передачи видео: ≥ 1000 м
24. Панорамная функция мониторинга: может удаленно отображать 360-градусное изображение тела робота.
25. Функция отображения положения: обнаружение в режиме реального времени угла наклона и угла проката робота, что позволяет операторам контролировать состояние робота в режиме реального времени.Значения передаются обратно на терминал дистанционного управления для правильной команды и работы на следующем этапе.
26. Автономная функция избегания препятствий: при обнаружении препятствия в пределах 2 метров впереди скорость уменьшается вдвое; при обнаружении препятствия в пределах 1 метраробот автоматически останавливается передвигаться вперед.
27. Автоматическая функция распыления и охлаждения: оснащена трехслойной водозащитной завесой с самораспылением и охлаждением, которая распыляет и охлаждает тело робота,образуя водяной занавес, покрывающий весь роботЭто гарантирует, что батарея, двигатель, система управления и ключевые компоненты робота могут нормально работать в условиях высокой температуры.
28. Автоматическое производство энергии и функция автоматического подавления отталкивания: главный двигатель робота использует регенеративное торможение,преобразование силы отталкивания в электрическую энергию при распылении воды для тушения пожаров.
29. Следы роботов: следы, используемые для пожарного робота, изготовлены из высококачественной композитной резины; внутренняя часть следов представляет собой металлический скелет; она имеет конструкцию защиты от выхода из рельса.
30. Терминал управления: портативный терминал дистанционного управления с интегрированной графикой и данными

3.2 Роботная система пожаротушения

1. Пожарный монитор: импортный пожарный монитор
2. Типы огнетушителей: вода или пены
3. Материал: корпус монитора - нержавеющая сталь
4. Рабочее давление (Mpa): 1.2
5. Режим распыления: постоянный ток и атомизация, непрерывно регулируемый
6. Поток: 120 л/с
7. Диапазон (м): ≥ 100
8. Угол вращения: горизонтальный -90° - 90°, вертикальный 0° - 90°
9. Максимальный угол распыления: 120°
10. Следовательная камера: оснащена следящей камерой для пожарного монитора.
11. Пенообразовательная труба: пенообразовательная труба может быть заменена, и способ замены - быстрая подключение.и может переключаться между режимами постоянного тока и распыления.

3.3 Система разведки роботов

1. Конфигурация системы разведки: 4 бортовые инфракрасные камеры, защищенные от взрывов, 1 камера термоизоляции (необязательно), 1 детектор с несколькими параметрами и 1 детектор температуры и влажности.
2. Взрывостойкость 360° Поворотное и подъемное положение наклон: угол вращения 360°; угол наклона ±90°; высота подъема: начальная высота: 1190 мм, высота после подъема: 1990 мм
3. Модуль обнаружения газа и окружающей среды: оснащен беспроводной системой быстрого обнаружения аварийного спасения и детектором температуры и влажности.
4. Функция измерения инфракрасной температуры:Инфракрасные датчики температуры оборудуются внутри и снаружи транспортного средства соответственно для мониторинга внутренней температуры кузова транспортного средства и температуры на месте (-50 - 350°C).

3.4 Робот с видео- и аудиодатчиками

1. Количество и конфигурация камер: видеосистема состоит из 4 фиксированных инфракрасных камер высокой четкости на теле, обеспечивающих наблюдение передней и задней линии зрения.
2. Освещенность камеры: камеры на корпусе могут обеспечивать четкое изображение при низкой освещенности 0,001 LUX, с динамической функцией противотресания.Камеры должны быть способны эффективно и четко отображать ситуацию на месте даже при нулевом освещении и отображать ее на жидкокристаллическом экране операционного терминала..
3. Пиксель камеры: миллион изображений высокой четкости с разрешением 1080P и широким углом 60°.
4. Степень защиты камеры: IP68
5. Технические требования к сбору звука: он может удаленно собирать звуки на месте, чтобы облегчить понимание ситуации людей, попавших в ловушку.диапазон частот составляет 20 Hz - 20 kHz, а чувствительность ≥ 40 дБ.
6. Инфракрасный теплоизолятор (необязательно): оборудован инфракрасным теплоизолятором для обнаружения и отслеживания источников тепла; инфракрасный теплоизолятор имеет функцию защиты от колебаний изображения;он имеет функцию сбора изображений и передачи в режиме реального времени; имеет визуальную функцию поиска источника пожара.

3.5 Конфигурационные параметры терминала дистанционного управления

1. Размеры: 41031070 мм (без учета высоты джойстика)
2. Общий вес: 6,5 кг
3. Дисплейный экран: высокояркий жидкокристаллический экран размером не менее 10 дюймов, с переключением 4-канального видеосигнала.
4. Платформа системы управления: ОС Windows 7
5. Рабочее время: 8 часов
6. Основные функции: пульт дистанционного управления и монитор интегрированы в портативную конструкцию, оснащенную эргономичным плечевым ремнем; он может использоваться для одновременного просмотра и управления,стабильно представляет изображения окружающей среды участка удаленным операторамОн может отображать состояние батареи, угол наклона робота, состояние угла азимута, и сигнализацию о концентрации токсичных и вредных газов в режиме реального времени, и управлять роботом, чтобы двигаться вперед,назад, поворачивать и т. д. Он также может контролировать пожарный монитор, чтобы двигаться вверх, вниз, влево, направо, переключаться между постоянным током и атомизацией, и выполнять действия самосмены.он имеет функцию сбора и передачи в режиме реального времени изображений фронтаМетод передачи данных - беспроводная передача с использованием зашифрованных сигналов.
7. Панорамная функция мониторинга: может отображать 360-градусное изображение тела робота в режиме реального времени.
8. Видеозапись и функция воспроизведения: может записывать видео в любое время. Записанный видеоконтент автоматически сохраняется и может воспроизводиться непосредственно на терминале дистанционного управления.Видео также можно скопировать на другие устройства.
9. Функция кастинга экрана: может быть подключена к проекционному устройству, такому как проектор, через интерфейс HDMI, что удобно для операционных командиров для совместного обсуждения и принятия решений.
10. Функция управления движением: с помощью 1 трехосевого промышленного джойстика робот может гибко управляться, чтобы двигаться вперед, назад, повернуть влево и повернуть направо.
11. Функция управления пожарным монитором: с помощью 1 трехосевого промышленного джойстика, пожарный монитор можно управлять, чтобы двигаться вверх, вниз, влево, направо, переключаться между постоянным током и атомизацией.
12. Управляющий переключатель для подъема системы разведки: реализуется с помощью автоматически переставляющегося временного переключателя.
13. Видеобменник: реализуется с помощью самоустановляющегося кратковременного переключателя.
14. Управляющий переключатель для автоматической функции буксировки водяного шланга: реализуется с помощью саморежимирующегося временного переключателя.
15. Функция управления иллюминатором: реализуется с помощью автоматически переставляющегося мгновенного переключателя, и хост-компьютер реагирует на самозаключение.
16. Вспомогательные инструменты: плечевой ремень для портативного терминала дистанционного управления, передвижной штатив