3.1 Сборка робота

1. Название: взрывостойкий пожарный и разведывательный робот
2. Модель: RXR-MC80BGD
3. Основные функции: тушение пожаров, аудио- и видеоразведка, обнаружение токсичных и вредных газов и разведка окружающей среды в зоне бедствия.
4. Соответствие стандартам пожарной промышленности: "ГА 892.1-2010 "Пожарные роботы - Часть 1: Общие технические требования"
5. Соблюдение взрывозащитных стандартов: GB3836.1 2021 "Взрывоопасные атмосферы - Часть 1: Оборудование - Общие требования", соответствующие национальным стандартам GB3836.2-2021 "Взрывоопасные атмосферы - часть 2: Оборудование, защищенное огнеупорными корпусами "d" и GB3836.4 2021 "Взрывоопасные атмосферы - Часть 4: Оборудование, защищенное внутренней безопасностью "i".
6. Тип взрывостойкости: весь робот Ex d ib IIC T6 Gb/Ex ibD tD A21 IP67 T80°C (этот параметр соответствует отчету об испытаниях Центра испытаний Китайского угольного исследовательского института Co., Ltd.).
7. Степень защиты: Степень защиты корпуса робота составляет IP67,и степень защиты верхней части робота IP65 (этот параметр соответствует отчету о испытаниях Центра испытаний Китайского угольного исследовательского института Co., ООО).
8. Устройство питания на литиевом аккумуляторе: Ex d IIC T6 Gb (испытано Испытательным центром Китайского угольного исследовательского института Co., Ltd.).
9. Размеры: ≤ длина 1330 мм × ширина 920 мм × высота 1290 мм (включая самовысаживающуюся часть: 1730 × 920 × 1290 мм).
10. Диаметр поворота: ≤1586 мм
11. Масса: ≤ 689 кг
12. Сила тяги: ≥4100N
13. Водоснабжение: водоснабжение через двухсторонний коллектор (2 интерфейса ввода воды DN80).
14. Расстояние буксировки: ≥ 80 м (буксировка двух заполненных водопроводных шлангов DN80).
15. Максимальная линейная скорость: ≥1,59 м/с, регулирование скорости без шагов с помощью дистанционного управления.
16. Отклонение по прямой линии: ≤ 0,30%
17. Дистанция торможения: ≤ 0,16 м
18. Способность к подъему: ≥83,9% (или 40°)
19. Вертикальная высота перехода через препятствие: 600 мм
20. Угол стабильности наклона в сторону: ≥40 градусов
21. Глубина промывки: ≥ 500 мм
22. Время непрерывной ходьбы: 2 часа
23. Надежное время работы: сдано 16-часовое испытание на непрерывную стабильность и надежность.
24. Расстояние дистанционного управления: 1000 м
25. Расстояние передачи видео: 1000 м
26. Грузоподъемность: может буксировать спасательную машину на спасательное место; может буксировать препятствия через буксировочное кольцо и т.д.
27. Панорамная функция мониторинга: может удаленно отображать 360-градусное изображение тела робота.
28. Функция отображения положения: обнаружение в режиме реального времени угла наклона, угла проката и угла азимута робота, что позволяет операторам контролировать состояние робота в режиме реального времени.Значения передаются обратно на терминал дистанционного управления для правильной команды и работы на следующем этапе.
29. Автономная функция избегания препятствий: при обнаружении препятствия в пределах 2 метров впереди скорость уменьшается вдвое; при обнаружении препятствия в пределах 1 метраробот автоматически останавливается передвигаться вперед.
30. Автоматическая функция распыления и охлаждения: оснащена трехслойной водозащитной завесой с самораспылением и охлаждением, которая распыляет и охлаждает тело робота,образуя водяной занавес, покрывающий весь роботЭто гарантирует, что батарея, двигатель, система управления и ключевые компоненты робота могут нормально работать в условиях высокой температуры.
31. Автоматическое производство энергии и функция автоматического подавления отталкивания: главный двигатель робота использует регенеративное торможение,преобразование силы отталкивания в электрическую энергию при распылении воды для тушения пожаров.
32. Следы робота: следы, используемые для пожарного робота, изготовлены из огнеупорного, антистатического и высокотемпературного резиновая резина; внутри следы представлены металлическим скелетом;имеет конструкцию защиты от выскальзывания.
33. Функция противоувязки водяных шлангов (необязательно): благодаря двойной универсальной структуре он может вращаться на 360 градусов, чтобы предотвратить узление водяных шлангов.
34. Функция автоматического отсоединения водяного шланга (необязательно): водяной шланг может быть автоматически отсоединен с помощью дистанционного управления,обеспечение того, чтобы робот мог легко возвращаться после выполнения задачи.
35. Терминал управления: портативный терминал дистанционного управления с интегрированной графикой и данными

3.2 Роботная система пожаротушения

1. Пожарный монитор: внутренний взрывостойкий пожарный монитор / импортный пожарный монитор
2. Типы огнетушителей: вода или пены
3. Материал: корпус монитора - из нержавеющей стали, голова монитора - из твердого анодированного алюминиевого сплава
4. Рабочее давление (Mpa): 1,0 - 1,2 (Mpa)
5. Режим распыления: постоянный ток и атомизация, непрерывно регулируемый
6. Поток воды / пены: 80 л/с для воды; 75 л/с для пены
7. Диапазон (м): ≥ 85 м для воды
8. Угол вращения: горизонтальный -45° - +45° (когда вращающаяся рука образует угол 70° с подземкой рельса), вертикальный -18° - +90°
9. Максимальный угол распыления: 120°
10. Следовательная камера: оснащена следящей камерой для пожарного монитора.
11. Инфракрасная функция слежения за теплыми глазами (необязательно): оснащена функцией слежения за теплыми глазами в инфракрасном диапазоне, которая обнаруживает и отслеживает источники тепла с помощью инфракрасной тепловой визуализации.
12. Пенообразовательная труба: пенообразовательная труба может быть заменена, и способ замены - быстрая подключение.и может переключаться между режимами постоянного тока и распыления.

3.3 Система разведки роботов

1. Конфигурация системы разведки: 6 бортовых инфракрасных камер, 1 детектор многопараметров и 1 детектор температуры и влажности.
2. Высота подъема взрывостойкой подъемной платформы: начальная высота: 1065 мм, высота после подъема: 1870 мм
3. Модуль обнаружения газа и окружающей среды: оснащен беспроводной системой быстрого обнаружения аварийного спасения и детектором температуры и влажности, который может обнаруживать:Влажность
4. Функция измерения инфракрасной температуры:Инфракрасные датчики температуры оборудуются внутри и снаружи транспортного средства соответственно для мониторинга внутренней температуры кузова транспортного средства и температуры на месте (-50 - 350°C).

3.4 Робот с видео- и аудиодатчиками

1. Количество и конфигурация камер: видеосистема состоит из 6 фиксированных инфракрасных камер высокой четкости на теле,реализация наблюдения передней и задней линии зрения и 360-градусного панорамного изображения тела робота.
2. Освещенность камеры: камеры на корпусе могут обеспечивать четкое изображение при низкой освещенности 0,001 LUX, с динамической функцией противотресания.Камеры должны быть способны эффективно и четко отображать ситуацию на месте даже при нулевом освещении и отображать ее на жидкокристаллическом экране операционного терминала..
3. Панорамная функция мониторинга: может удаленно отображать 360-градусное изображение тела робота.
4. Пиксель камеры: миллион изображений высокой четкости с разрешением 1080P и широким углом 60°.
5. Степень защиты камер: IP67
6. Технические требования к сбору звука: он может удаленно собирать звуки на месте, чтобы облегчить понимание ситуации людей, попавших в ловушку.диапазон частот составляет 20 Hz - 20 kHz, а чувствительность ≥ 40 дБ.
7. Инфракрасный теплоизолятор (необязательно): оборудован инфракрасным теплоизолятором для обнаружения и отслеживания источников тепла; инфракрасный теплоизолятор имеет функцию защиты от колебаний изображения;он имеет функцию сбора изображений и передачи в режиме реального времени; имеет функцию визуального поиска источника пожара, а оборудование для обнаружения должно быть взрывозащищенным, а оригинальный сертификат должен быть доступен для проверки.

3.5 Конфигурационные параметры терминала дистанционного управления

1. Размеры: 41031070 мм (без учета высоты джойстика)
2. Общий вес: 6,5 кг
3. Дисплейный экран: высокояркий жидкокристаллический экран размером не менее 10 дюймов, с переключением 4-канального видеосигнала.
4. Платформа системы управления: ОС Windows 7
5. Рабочее время: 8 часов
6. Основные функции: пульт дистанционного управления и монитор интегрированы в портативную конструкцию, оснащенную эргономичным плечевым ремнем; он может использоваться для одновременного просмотра и управления,стабильно представляет изображения окружающей среды участка удаленным операторамОн может отображать состояние батареи, угол наклона робота, состояние угла азимута, и сигнализацию о концентрации токсичных и вредных газов в режиме реального времени, и управлять роботом, чтобы двигаться вперед,назад, поворачивать и т. д. Он также может контролировать пожарный монитор, чтобы двигаться вверх, вниз, влево, направо, переключаться между постоянным током и атомизацией, и выполнять действия самосмены.он имеет функцию сбора и передачи в режиме реального времени изображений фронтаМетод передачи данных - беспроводная передача с использованием зашифрованных сигналов.
7. Панорамная функция мониторинга: может отображать 360-градусное изображение тела робота в режиме реального времени.Записанное видео содержится автоматическиВидео также можно скопировать на другие устройства.
8. Функция кастинга экрана: может быть подключена к проекционному устройству, такому как проектор, через интерфейс HDMI, что удобно для операционных командиров для совместного обсуждения и принятия решений.
9. Функция управления движением: Да, с 1 трехосной промышленной джойстик, и 1 джойстик может гибко управлять робот двигаться вперед, назад, повернуть влево, и повернуть направо.
10. Функция управления пожарным монитором: Да, с 1 трехосновым промышленным джойстиком, и один джойстик может управлять пожарным монитором, чтобы двигаться вверх, вниз, влево, направо, переключаться между постоянным током и атомизацией.
11. Выключатель управления для подъема системы разведки: да, саморежимирующийся временный выключатель.
12. Видеобменник: Да, саморежимующийся временный переключатель.
13. Управляющий переключатель для автоматической функции буксировки водяного шланга: Да, саморегулирующийся кратковременный переключатель.
14. Функция управления иллюминатором: Да, саморежимирующийся мгновенный выключатель, и хост-компьютер реагирует на самозаключение.
15. Вспомогательные инструменты: плечевой ремень для портативного терминала дистанционного управления, передвижной штатив

3.6 Другие