3.1 Весь робот:
- Название: взрывостойкий пожарный и разведывательный робот
- Модель: RXR-MC80BD
- Основные функции: используются для перевозки нескольких устройств или перевозки спасательного оборудования и материалов;
- Соблюдать стандарты пожарной промышленности: "GA 892.1-2010 Роботы для тушения пожаров - Часть 1: Общие технические условия"
- Соблюдать взрывозащитные стандарты: GB3836.1 2010 "Взрывоопасные атмосферы - Часть 1: Оборудование - Общие требования", в соответствии с GB3836.1-2010 "Взрывоопасные атмосферы - Часть 2:Оборудование, защищенное огнеупорным корпусом", GB3836.4 2010 национальные стандарты "Взрывоопасные атмосферы - Часть 4: Оборудование, защищенное внутренней безопасностью"
- Взрывостойкий тип: Вся машина: Exd[ib]IIBT4Gb, устройство питания литийными батареями: Ex d IIC T6 Gb
- Уровень защиты: уровень защиты корпуса робота IP65 и уровень защиты верхней части робота IP67.
- Мощность: электрическая, трехъядерная литийная батарея
- Размеры: длина 1860 мм * ширина 1310 мм * высота 1340 мм (за исключением универсальных соединений, устройств самовысадки и антенн)
- Диаметр поворота: ≤2568 мм
- Масса: ≤ 708 кг
- Сила тяги: ≥5240N
- Расстояние буксировки: ≥ 120 м (буксировка двух полностью заполненных пожарных шлангов DN80)
- Максимальная линейная скорость: ≥1,38 м/с, регулировка скорости без шагов с помощью дистанционного управления
- Отклонение по прямой линии: ≤1,02%
- Дистанция торможения: ≤ 0,11 м
- Способность к подъему: ≥83,9% (или 40°)
- Высота перехода через препятствие: 300 мм
- Угол стабильности наклона в сторону: 40 градусов
- Глубина промывки: ≥ 500 мм
- Время непрерывной ходьбы: 2 часа
- Надежное время работы: сдано 16-часовое непрерывное испытание на стабильность и надежность
- Расстояние дистанционного управления: 1100 м.
- Расстояние передачи видео: 1100 м
- Грузоподъемность: имеет собственную грузоподъемную раму, которая может перевозить спасательные материалы (такие как пожарные шланги, газовые маски, респираторы под положительным давлением, огнестойкая одежда, инструменты для разрыва и т. д.).) на место бедствия; он может буксировать спасательную машину на спасательное место; он может протаскивать препятствия через буксировочное кольцо.
- Панорамная функция мониторинга: может удаленно отображать 360-градусное изображение тела робота.
- Функция отображения настроения: он может обнаруживать угол наклона и угол проката робота в режиме реального времени, что удобно для оператора, чтобы понять состояние робота в любое время.Значения передаются обратно к концу пульта дистанционного управления для правильной команды и работы в следующем шаге.
- Автономная функция избегания препятствий: расстояние обнаружения взрывостойкого лазерного радара избегания препятствий составляет 50 метров.Он будет двигаться вперед с половиной скорости.Когда в радиусе 2 метров перед ним появляется препятствие, он автоматически перестает двигаться вперед.
- Функция автоматического распыления и охлаждения: имеет трехслойный водозащитный занавес самораспыления и охлаждения, который распыляет и охлаждает тело робота,формируя водяной занавес покрытия всего робота, чтобы гарантировать, что батарея, двигатель, система управления и ключевые компоненты робота могут работать нормально в условиях высокой температуры; пользователи могут настраивать температуру сигнализации.
- Автоматическое производство энергии и функция автоматического подавления отталкивания: главный двигатель робота использует регенеративное торможение,преобразующий силу отталкивания в электрическую энергию при распылении воды и пожаротушении.
- Огнеупорный полётчик робота (необязательно): полётник, используемый для пожарного робота, должен быть изготовлен из огнеупорного, антистатического и высокотемпературного каучука;Внутренняя часть ползучего - металлическая рама; имеет конструкцию для защиты от выхода из рельсов.
- Функция противоувязки пожарного шланга (необязательно): Благодаря двойной универсальной структуре соединения он может вращаться на 360 градусов, чтобы предотвратить узление пожарного шланга.
- Функция автоматического освобождения пожарного шланга (необязательно): пожарный шланг может быть автоматически освобожден с помощью дистанционного управления, чтобы гарантировать, что робот может легко вернуться после выполнения задачи.
- Терминал управления: портативный интегрированный терминал дистанционного управления для графики и передачи данных.
3.2 Система пожаротушения роботов:
- Пожарный монитор: внутренний взрывостойкий пожарный монитор / импортный пожарный монитор
- Виды огнетушителей: вода или пены
- Материал: корпус монитора - нержавеющая сталь, голова монитора - твердый анодированный алюминиевый сплав
- Рабочее давление (Mpa): 1.2
- Режим распыления: постоянный ток и атомизация, непрерывно регулируемый
- Поток воды/пенообразования: 80 л/с для воды, 65 л/с для пены
- Диапазон (м): ≥ 92.4, для воды
- Угол вращения: горизонтальный -80°~80°, вертикальный -12°~90°
- Максимальный угол распыления: 120°
- Следовательная камера: имеет следящую камеру для мониторинга воды с разрешением 1080P.
- Инфракрасная функция слежения за теплыми глазами (по желанию): имеет функцию слежения за теплыми глазами в инфракрасном диапазоне, которая может обнаруживать и отслеживать источники тепла с помощью инфракрасной теплоизоляции.
- Монитор с пеной: пенообразующая труба может быть заменена. Способ замены - быстрая подключение. Монитор с огневой водой может распылять воду, пенообразующую и смешанную жидкость, что делает один монитор многофункциональным.и он может переключаться между режимами постоянного тока и распыления.
3.3 Система разведки роботов:
Конфигурируя газовые счетчики, модули мониторинга окружающей среды, инфракрасные камеры, инфракрасные термоизоляторы, пикапы и другое бортовое оборудование, он может удаленно распознавать токсичные и вредные газы,условия окружающей среды, видео и аудио на месте аварии;Конфигурировать взрывостойкую подъемную платформу, оборудованную датчиками и камерами для обнаружения и анализа токсичных и горючих газов., аудио и видео, и окружающей среды на разных высотах на площадке.
- Конфигурация системы разведки: 4 бортовые инфракрасные камеры, 1 детектор многопараметров, 1 детектор температуры и влажности
- Высота подъема взрывостойкой подъемной платформы: начальная высота: 1340 мм, высота после подъема: 2030 мм
- Модуль обнаружения газа и окружающей среды: устанавливается беспроводная система быстрого обнаружения аварийного спасения и детектор температуры и влажности, способный обнаруживать:
CO2: 0 - 5%VOL
CH4: 0 - 100%VOL
СО: 0 - 1000 ppm
H2S: 0 - 100 ppm
CL2: 0 - 1000 ppm
NH3: 0 - 100 ppm
O2: 0 - 30% O2
H2: 0 - 1000 ppm
SO2: 0 - 20 ppm
NO2: 0 - 20 ppm
- Функция измерения инфракрасной температуры:Инфракрасные датчики температуры оборудуются внутри и снаружи транспортного средства соответственно для мониторинга внутренней температуры кузова транспортного средства и температуры на месте (-50 - 350°C).
3.4 Робот с видео- и аудиодатчиками:
- Количество и конфигурация камер: видеосистема состоит из 4 фиксированных инфракрасных камер высокой четкости на корпусе, обеспечивающих наблюдение на расстоянии переднего и заднего просмотра.
- Освещение камеры: камеры на корпусе могут обеспечивать четкое изображение при низкой освещенности 0,001 LUX, с динамической функцией противотресания;Камеры должны быть способны эффективно и четко отображать ситуацию на месте при нулевом освещении и отображать ее на жидкокристаллическом экране операционного терминала..
- Пиксель камеры: Megapixel изображение высокой четкости, разрешение 1080P, широкоугольный 60°.
- Разрешение камеры: 1080p
- Уровень защиты камеры: IP68
- Технические требования к сбору звука: он может удаленно собирать звуки на месте, что удобно для понимания ситуации людей, попавших в ловушку.Дистанция добирания пикапа 5 метров., диапазон частот составляет 20Hz - 20kHz, а чувствительность ≥ 40dB.
- Инфракрасный тепловизор (необязательно):
- Разрешение 384 × 288
- Диапазон измерения температуры -20°C - 150°C или 0°C - 550°C, диапазон регулируемый, точность ±2°C, поддерживающий несколько функций измерения температуры: измерение температуры точки, линии и ящика,подчеркивает самую высокую температуру с помощью курсора, обнаружение и отслеживание источников тепла;
- Инфракрасный термокамер имеет функцию противопожатия изображения, поддерживающую множество функций, таких как ложный цвет, 3D снижение шума, ручной AGC, улучшение деталей изображения, коррекция затвора,и коррекция оптической проницаемости;
- У него есть функция захвата изображения и передачи в реальном времени; у него есть функция визуального поиска источника огня.и оригинал сертификата должен быть доступен для проверки.
3.5 Конфигурационные параметры терминала дистанционного управления
- Размеры: 41031070 мм (без учета высоты джойстика)
- Вес всей машины: 5,5 кг
- Дисплейный экран: более удобным для ношения является высокояркий OLED жидкокристаллический экран длиной не менее 10 дюймов, сенсорный, изобразительный и цифровой интегрированный высокоинтегрированный экран,с самостоятельно разработанной операционной системой пожарного робота.
- Система управления Платформа: операционная система Windows 10, процессор: Intel I7-7500u
- Рабочее время: 8 часов
- Основные функции: интегрированная портативная конструкция пульта дистанционного управления и монитора, оснащенная эргономичным ремнем; он может использоваться для одновременного просмотра и управления;стабильное представление изображений окружающей среды на месте удаленным операторамОн может отображать состояние батареи, угол наклона робота и сигнализацию о концентрации токсичных и вредных газов в режиме реального времени.и управлять движением робота, например, вперед, назад и поворачивая; управлять монитором воды для выполнения таких действий, как вверх, вниз, влево, вправо, постоянный ток, атомизация и самосмены.он имеет функцию сбора и передачи в режиме реального времени 360-градусные панорамные изображения передМетод передачи данных - беспроводная передача с использованием зашифрованных сигналов.
- Панорамная функция мониторинга: может удаленно отображать 360-градусное изображение тела робота.
- Функция записи и воспроизведения видео: он может записывать видео в любое время. Записанный видеоконтент автоматически сохраняется. Он может быть воспроизведен непосредственно на терминале дистанционного управления,и видео также можно скопировать на другие устройства.
- Функция проекции экрана: он может быть подключен к проекционному устройству, такому как проектор, через интерфейс HDMI,и отображать изображения и данные в режиме реального времени, собранные роботом на месте спасения через проекционное устройство, что удобно для командиров операций обсудить и принять решения вместе.
- Функция управления ходьбой: с помощью трехосевого джойстика робот может гибко управляться, чтобы двигаться вперед, назад, повернуть влево и направо.
- Функция управления пожарным монитором: с помощью трехосевого промышленного джойстика можно управлять монитором воды для выполнения таких действий, как вверх, вниз, влево, вправо, постоянный ток и атомизация.
- Управление подъемным переключателем системы разведки: осуществляется посредством саморежимующегося временного переключателя.
- Функция переключения видео: реализуется с помощью моментального переключателя с самоустановкой.
- Управление функцией автоматического вытягивания пожарного шланга: осуществляется с помощью автоматически сдвигающегося мгновенного выключателя.
- Функция управления иллюминатором: реализуется с помощью автоматически переставляющегося мгновенного переключателя, и хост-компьютер реагирует на самозаключение.
- Вспомогательные инструменты: плечевой ремень портативного терминала дистанционного управления
- Портативный пульт дистанционного управления (необязательно): оснащен портативной ручкой пульта дистанционного управления, небольшой по размеру и удобной в использовании.Это более удобно для быстрого подключения во время переноса корпуса транспортного средства, повышая эффективность работы оператора и снижая нагрузку на оператора.
3.6 Интернет-функции:
- Функция GPS: GPS позиционирование, и трасса может быть запрошена.
- Система облачной платформы управления аварийным противопожарным оборудованием (необязательно):
- Оборудование может быть подключено к облачной платформе управления оборудованием для удаленного мониторинга:
- Платформа облачного управления оборудованием может удаленно отслеживать информацию об оборудовании, информацию о газе и видео, проводить статистический анализ, автоматически проверять срок действия оборудования,автоматически напоминает статистику о информации об устаревшем оборудовании, и проводить комплексное управление и применение для обеспечения своевременности оборудования.
- Оборудование может быть подключено к платформе управления облаком оборудования для визуализации:
- Он имеет функции визуализации оборудования большого экрана дисплея, графического анализа, дисплея диаграммы флуктуации данных, прокрутки данных дисплея, всеобъемлющей области отображения,Статистика использования оборудования. Он может анализировать тенденции данных в режиме реального времени и помогать в принятии решений. Он может отображать несколько графиков, завершать общее отображение нескольких продуктов и удовлетворять особые потребности.
- Оборудование может быть подключено к ПК-терминалу и APP-терминалу облачной платформы управления оборудованием для отображения, и данные автоматически синхронизируются в режиме реального времени.
- Оборудование может быть подключено к облачной платформе управления оборудованием: С помощью смартфона, планшета или других терминалов основная информация, такая как имя, дата, контактное лицо, модель,параметры, категории, единицы и изображения оборудования. и статистические данные различных данных, таких как количество использования, количество выпуска, количество заимствования, количество обслуживания,и количество сброса может быть осуществлено, и оборудование может быть статистически проанализировано онлайн в режиме реального времени.
- С помощью облачной платформы управления оборудованием оборудование может быть добавлено, изменено, удалено, заимствовано, выпущено, записано, неисправно, отремонтировано, отброшено,и историческую информацию различной информации можно управлять и запрашивать.
- Терминал может запрашивать использование оборудования подразделениями на разных уровнях через облачную платформу управления оборудованием. Он может быть развернут и построен на нескольких уровнях, регионах и провинциях,и динамическое планирование и мониторинг оборудования могут осуществляться в режиме реального времени.
- Платформа облачного управления оборудованием поддерживает удаленное обновление прошивки оборудования одним щелчком мыши.
|