- Высокий класс взрывостойкости: общий класс взрывостойкости Ex d ibIIB+H2T6 Gb, а класс взрывостойкости батареи Exd[ib] II CT6Gb.
- Высокий уровень защиты: общий уровень защиты IP67 и уровень защиты шасси IP68.
- Много видов токсичных и вредных газов обнаружено: он может обнаружить 14 видов газов и 2 параметра окружающей среды.
- Быстрая скорость: достигает 6,69 км/ч, что в три раза превышает промышленный стандарт.
- Многофункциональное использование: имеет функции пожаротушения, разведки, транспорта,особенно перевозка спасательного оборудования и материалов, таких как оборудование пожарных шлангов (например, пожарные шланги), газовые маски, респираторы под давлением, противопожарная одежда, инструменты для сноса и т.д.).
- Доступ к сетевой облачной платформе робота: информация о состоянии в режиме реального времени, такая как местоположение, питание, аудио,видео и газообразная информация об окружающей среде робота может быть передана в облако через сеть 4G/5G, и могут быть просмотрены на ПК и мобильных терминалах.
- Лазерное предотвращение препятствий: расстояние обнаружения составляет 50 метров; диапазон действия - половина скорости на 5 метрах и останавливается на 2 метрах.
- 360-градусная вращающаяся и поднимающаяся облачная платформа: имеет многоугольный, всесторонний и многовоздушный видимый свет и инфракрасный термоизоляционный видеонаблюдение.
|
3.1 Робот Вся машина:
- Взрывостойкий тип: вся машина робота Ex d ibIIB+H2T6 Gb; устройство питания литийными батареями Ex d IIC T6 Gb.
- Степень защиты: Степень защиты корпуса робота IP68 и степень защиты верхней части робота IP67.
- Энергия: электрическая литийная батарея.
- Размеры: ≤ длина 1615 мм × ширина 805 мм × высота 1105 мм;[Этот параметр соответствует отчету о проверке Национального центра инспекции пожарного оборудования (Шанхайский пожарный исследовательский институт Департамента по чрезвычайным ситуациям) ].
- Диаметр руля:≤ 1421 мм [Этот параметр соответствует отчету о проверке Национального центра инспекции пожарного оборудования (Шанхайский пожарный исследовательский институт Департамента по чрезвычайным ситуациям) ].
- Масса: ≤ 470 кг [Этот параметр соответствует отчету о проверке Национального центра по проверке пожарного оборудования (Шанхайский пожарный исследовательский институт Департамента по чрезвычайным ситуациям) ].
- Сила тяги:≥ 4010N [Этот параметр соответствует отчету о проверке Национального центра инспекции пожарного оборудования (Шанхайский пожарный исследовательский институт Департамента по чрезвычайным ситуациям) ].
- Функция тяги пожарного шланга: ≥ 80 м.
- Поток воды/пеной: ≥ 81,3 л/с для воды, ≥ 81,6 л/с для пены.
- Максимальная линейная скорость: ≥ 1.86m/s [Этот параметр соответствует отчету о проверке Национального центра инспекции пожарного оборудования (Шанхайский пожарный исследовательский институт Департамента по чрезвычайным ситуациям) ].
- Отклонение от прямой скорости: ≤ 0,48%.
- Дистанция торможения: ≤ 0.21m [Этот параметр соответствует отчету о проверке Национального центра инспекции пожарного оборудования (Шанхайский пожарный исследовательский институт Департамента по чрезвычайным ситуациям) ].
- Способность к подъему:≥ 90% [Этот параметр соответствует отчету о проверке Национального центра инспекции пожарного оборудования (Шанхайский пожарный исследовательский институт Департамента по чрезвычайным ситуациям) ].
- Высота пересечения препятствий:≥ 261 мм [Этот параметр соответствует отчету о проверке Национального центра инспекции пожарного оборудования (Шанхайский пожарный исследовательский институт Департамента по чрезвычайным ситуациям) ].
- Глубина промывания:≥ 600 мм [Этот параметр соответствует отчету о проверке Национального центра инспекции пожарного оборудования (Шанхайский пожарный исследовательский институт Департамента по чрезвычайным ситуациям) ].
- Время непрерывной ходьбы: 3 часа.
- Время работы надежности: сдано 16-часовое испытание на непрерывную стабильность и надежность.
- Расстояние дистанционного управления: 1000 метров.
- Расстояние передачи видео: 1000 метров.
- Функция спасения: он поставляется с грузовой рамой и может транспортировать спасательные материалы на место бедствия через грузовую раму.[Этот параметр соответствует отчету о проверке Национального центра инспекции пожарного оборудования (Шанхайский пожарный исследовательский институт Департамента по чрезвычайным ситуациям) ].
- 3.2 Система пожаротушения роботов:
- Огневая пушка: внутренняя взрывостойкая огневая пушка/импортируемая огневая пушка.
- Виды огнетушителей для огнестрельных пушек: вода или пена.
- Материал огневой пушки: корпус пушки изготовлен из нержавеющей стали, а головка пушки изготовлена из алюминиевого сплава с жесткой окислением.
- Рабочее давление огнестрельного орудия (Mpa): 1,0 (Mpa).
- Способы опрыскивания огнестрельного орудия: постоянное течение и атомизация, непрерывно регулируемые.
- Скорость потока воды/пенообразования огнестрельного оружия: 81,3 л/с для воды, 81,6 л/с для пены. [Этот параметр соответствует отчету об инспекции инспекционного агентства национального уровня].
- Дальность действия огнестрельного орудия (м): ≥ 85,4 м для воды; ≥ 73,2 м для пены. [Этот параметр соответствует отчету об инспекции инспекционного агентства на национальном уровне].
- Угол вращения огнестрельной пушки: горизонтально -90° до 90°, вертикально -14° до 90°, а максимальный угол распыления - 120°.
- Камера наблюдения за пушками: имеет камеру наблюдения за водяными пушками.
- Огневая пушка пенообразовательной пушки: пенообразовательная трубка может быть заменена, и способ замены - быстрое вставление.осознавая многоцелевое применение одной пушки.
- Самопрограммирование огневой пушки (самоопределение траектории): Водяная пушка имеет функцию самоопределения траектории.[Этот параметр соответствует отчету о проверке инспекционного агентства национального уровня].
4.3 Система разведки роботов:
- Панорамная функция мониторинга: может удаленно отображать 360-градусное изображение тела робота.[Этот параметр соответствует отчету о проверке Национального центра инспекции пожарного оборудования (Шанхайский пожарный исследовательский институт Департамента по чрезвычайным ситуациям) ].
- Конфигурация системы разведки: 7 устройств видеозахвата, 1 многопараметрическое измерительное устройство и 1 детектор температуры и влажности.[Этот параметр соответствует отчету о проверке инспекционного агентства национального уровня].
- 360° вращающаяся и подъемная облачная платформа: подъемный ход составляет 1100 мм, горизонтальное вращение 360°, а угол наклона ±90°;Он оснащен камерами с увеличением видимого света и увеличением тепловых изображений., а функции подъема, вращения и откидывания могут управляться голосом. [Этот параметр соответствует отчету о проверке инспекционного агентства национального уровня].
- Модуль обнаружения газа: 14 видов газов + обнаружение температуры и влажности. [Этот параметр соответствует отчету о проверке инспекционного агентства национального уровня].
- Модуль захвата звука: он может удаленно собирать звук на месте, что удобно для понимания ситуации людей, оказавшихся в ловушке.диапазон частот составляет от 20 Гц до 20 кГц, а чувствительность ≥ 40 дБ.
- Функция двустороннего голосового интерфона: функция двустороннего интерфона в режиме реального времени и функция звонка в режиме реального времени. [Этот параметр соответствует отчету об инспекции инспекционного агентства национального уровня].
- Функция измерения инфракрасной температуры:Инфракрасные датчики температуры оборудуются внутри и снаружи транспортного средства для мониторинга внутренней температуры кузова транспортного средства и температуры на месте (-50°C - 350°C). [Этот параметр соответствует отчету о проверке инспекционного агентства национального уровня].
- Функция отображения положения: пульт дистанционного управления отображает информацию о угле наклона робота.[Этот параметр соответствует отчету о проверке Национального центра инспекции пожарного оборудования (Шанхайский пожарный исследовательский институт Департамента по чрезвычайным ситуациям) ].
- Автономная функция лазерного предотвращения препятствий: расстояние обнаружения составляет 50 метров. Когда препятствие встречается в радиусе 5 метров впереди, скорость уменьшается вдвое.и когда в пределах 2 метров встречается препятствие, робот автоматически перестанет двигаться вперед. [Этот параметр соответствует отчету о проверке национального инспекционного агентства].
- Автоматическая генерация энергии и функция автоматического подавления отталкивания: главный двигатель робота использует торможение генерации энергии,и отталкивание преобразуется в электрическую энергию во время распыления воды и тушения пожара. [Этот параметр соответствует отчету о проверке инспекционного агентства национального уровня].
- Роботный полётчик: полётчик пожарного робота должен использовать резину, устойчивую к высоким температурам; внутренняя часть полётчика представляет собой металлический скелет; он имеет конструкцию защиты полётчика от выхода из рельсов.
- 3.3 Роботная видео- и аудиоощущение:
- Количество и конфигурация камер: видеосистема состоит из 7 фиксированных инфракрасных камер высокой четкости на фюзеляже,реализация наблюдения переднего и заднего направлений и 360-градусного панорамного изображения корпуса робота.
- Освещенность камеры: камеры на фюзеляже могут обеспечивать четкое изображение при низкой освещенности 0,001 LUX, с динамическим антитреском.Камера должна быть способна эффективно и четко отображать ситуацию на месте при нулевом освещении и отображать ее на ЖК-экране операционного терминала..
- Панорамная функция мониторинга: может удаленно отображать 360-градусное изображение тела робота.(Этот параметр соответствует отчету о обнаружении Национального центра по надзору и инспекции качества пожарного оборудования).
- Основные параметры камеры:
- Разрешение камеры 1080p, 2 миллиона пикселей, 25 раз оптический зум.
- Минимальная освещенность: Цвет: 0,05ux @ (F1.6, AGC ON); Черно-белый: 0,01 @(F1.6, AGC ON).
- Широкоугольный угол - 60°, широкий динамический диапазон - 120 дБ.
- Поддерживает автоматическое переключение инфракрасного фильтра ICR, 3D цифровое снижение шума, сильное подавление света, компенсацию подсветки, фокусировку области, 120 дБ сверхширокий динамический диапазон, электронный анти-трепет.
- Разрешение и частота кадров: Основной поток 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720). Подпоток 50Hz: 25fps (704×576, 640×480, 352×288); 60Hz:30 кадров в секунду (704×480Три потока 50Hz: 25fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×480, 640×480, 352×240).
- Степень защиты камеры: IP68.
- Технические требования к захватам звука: он может удаленно собирать звук на месте, что удобно для понимания ситуации людей, попавших в ловушку.Дистанция добирания пикапа 5 метров., диапазон частот составляет от 20 Hz до 20 kHz, а чувствительность ≥ 40 dB.
- Инфракрасный термовизуализатор (необязательно):
- Он оснащен инфракрасным термоизолятором, а тип датчика - ванадиевой оксидный детектор без охлаждения.
- Разрешение 384 × 288, частота кадров 50 Гц: 50 кадров в секунду, размер пикселя 17 мкм, диапазон отклика 8-14 мкм, фокусное расстояние объектива термоизоляции 9,7 мм, максимальное значение диафрагмы 1.0Тепловое изображение на расстоянии 1,5 м, измерение температуры Наибольшее расстояние составляет 9 м, а угол поля зрения 37,5 ° × 28,5 °.
- диапазон измерения температуры -20 °C - 150 °C или 0 °C - 550 °C, точность ±2°C, поддерживает множество функций измерения температуры: измерение температуры точки, линии и рамы,подчеркивает самую высокую температуру через перекрестный курсор, и обнаруживает и отслеживает источник тепла.
- Инфракрасный термокамер имеет функцию анти-трескания изображения, поддерживает несколько ложных цветов, 3D снижение шума, ручной AGC и других деталей улучшения изображения, коррекция затвора,коррекция оптической проницаемости и другие функции.
- У него есть функция захвата изображения и передачи в реальном времени; у него есть функция визуального поиска источника огня.и оригинал сертификата должен быть проверен.
- 3.4 Параметры конфигурации терминала дистанционного управления:
- Размеры терминала управления: 38019095 мм [Этот параметр соответствует отчету о проверке инспекционного агентства национального уровня].
- Масса контрольного терминала: 3,8 кг [Этот параметр соответствует отчету о проверке национального инспекционного органа].
- Экран дисплея прибора управления: высокояркостный жидкокристаллический экран OLED длиной не менее 10 дюймов [Этот параметр соответствует отчету об инспекции инспекционного агентства на национальном уровне].
- Рабочее время терминала управления: 4 часа.
- Панорамная функция мониторинга терминала управления: он может удаленно отображать 360-градусное изображение тела робота.[Этот параметр соответствует отчету о проверке инспекционного агентства национального уровня].
- Видеозапись и функция воспроизведения терминала управления: он может записывать видео в любое время, и записанный видеоконтент автоматически сохраняется.Видео может быть открыто и воспроизведено непосредственно на терминале дистанционного управления[Этот параметр соответствует отчету о проверке инспекционного агентства национального уровня].
- Терминал управления имеет функцию проекции экрана: он может быть подключен к проекционному оборудованию, такому как проектор, через интерфейс HDMI,и в режиме реального времени изображения и данные спасательного участка, собранные роботом, могут отображаться через проекционное оборудование[Этот параметр соответствует отчету об инспекции инспекционного агентства на национальном уровне].
- Окружающие предупреждающие огни + пограничные предупреждающие линии: Конкретизировать предупреждающий эффект. [Этот параметр соответствует отчету об инспекции инспекционного агентства на национальном уровне].
- Функция самоотпуска пожарного шланга: он оснащен устройством автоматического отпуска шланга, которое имеет функцию дистанционного управления отделением робота и пожарного шланга.
- Функция отображения информации о позиционировании робота на терминале управления: дистанционное управление может отображать информацию о долготе и широте тела робота.
3.5 Сертификация продукции:
- Сертификация противопожарной защиты всей машины: вся машина прошла проверку Национального центра по надзору и инспекции качества пожарного оборудования.и в качестве доказательства представляется копия сертификата о защите от взрывов, выданного национально признанным органом по сертификации и запечатанного официальной печатью заявителя..
- Сертификация взрывостойкости всей машины: Ex d ibIIB+H2T6 Gb,и в качестве доказательства представляется копия сертификата о защите от взрывов, выданного национально признанным органом по сертификации и запечатанного официальной печатью заявителя..
- Эксплозионно-защитный блок питания для пожарных роботов: Exd IIC T6 Gb,и в качестве доказательства представляется копия сертификата о защите от взрывов, выданного национально признанным органом по сертификации и запечатанного официальной печатью заявителя..
|