II. Сфера применения

• Пожарная помощь на крупных предприятиях бумажного производства, полиграфии и других предприятиях.
• Спасательные и пожаротушительные работы в таких местах, как туннели и метро, где происходит обрушениемогут произойти.
• Спасательные операции в среде с густым дымом, токсичными и вредными газами и т.д.
• Спасательные операции в условиях, когда требуется подавление пожара на близком расстоянии и где существует высокий риск гибели при приближении персонала.

• Общий уровень защиты IP67.
• Уровень защиты шасси IP68.
  Быстрая скорость
• Он может достигать скорости 6,51 км/ч.
  Подключен к сетевой облачной платформе роботов
• Информация о состоянии в режиме реального времени, такая как положение робота, уровень аккумулятора, видео и информация об обнаружении окружающей среды, может передаваться в облако через сети 4G/5G,и может быть доступен на фоне ПК терминала и мобильного терминала.
  Самостоятельное преодоление препятствий
• Он может обнаруживать расстояние препятствий перед ним в реальном времени и автоматически останавливаться, когда безопасное расстояние достигнуто.

IV. Основные технические показатели

4.1 Сборка робота

1. Название: Робот-пожарный
2. Модель: RXR-M80D
3. Основные функции: пожаротушение, видеоразведка и разведка окружающей среды в зоне бедствия.
4. Соответствие стандартам пожарной промышленности: "GA 892.1 - 2010 Fire Robots - Part 1: General Technical Conditions".
5. Уровень защиты: уровень защиты корпуса робота IP68 и уровень защиты верхней части робота IP67.
6. Энергия: электрическая литийная батарея.
7. Размеры: ≤ длина 1340 мм × ширина 790 мм × высота 1130 мм.
8. Диаметр поворота: ≤ 1500 мм.
9. Масса: ≤ 385 кг.
10. Сила тяги: ≥ 3000 Н.
11. Расстояние буксировки: ≥ 60 м (буксировка 3 штук заполненных пожарных шлангов DN80).
12. Поток воды/пенообразования: ≥ 80 л/с для воды, ≥ 80 л/с для пены.
13. Максимальная линейная скорость: ≥ 1,81 м/с, с регулировкой скорости с помощью дистанционного управления.
14. Отклонение по прямой линии: ≤ 0,30%.
15. Дистанция торможения: ≤ 0,35 м (при половине скорости).
16. Способность к подъему: ≥ 83,9% (или 40°).
17. Высота свободного пространства от препятствий: ≥ 260 мм.
18. Угол стабильности наклона в сторону: ≥ 40 градусов.
19. Глубина прокладки: ≥ 500 мм.
20. Продолжительность поездки: 4 часа.
21. Надежное время работы: сдано 16-часовое испытание на непрерывную стабильность и надежность.
22. Дистанция дистанционного управления: 1100 м.
23. Расстояние передачи видео: 1100 м.
24. Функция отображения настроения: он может обнаруживать угол наклона и угол проката робота в режиме реального времени, что удобно для оператора, чтобы понять состояние робота в режиме реального времени.Информация передается обратно в терминал дистанционного управления для правильного управления и работы на следующем этапе.
25. Автономная функция предотвращения препятствий: расстояние обнаружения составляет 2 метра. Когда препятствие находится в пределах установленного диапазона препятствий, оно автоматически замедляется или останавливается.
26. Функция автоматического распыления и охлаждения: имеет трехслойный дизайн самораспыления и охлаждения водяного занавеса, который распыляет и охлаждает тело робота, образуя водяной занавес, покрывающий весь робот,обеспечивая, чтобы батарея робота, двигатель, система управления и ключевые компоненты могут нормально работать в условиях высокой температуры.
27. Автоматическое производство энергии и функция автоматического подавления отталкивания: главный двигатель робота использует регенеративное торможение,преобразующий силу отталкивания в электрическую энергию при распылении воды и пожаротушении.
28. Робот-кралер: ползучие части пожарного робота должны быть изготовлены из огнеупорного, антистатического и высокотемпературного резиновая резина.У него есть конструкция защиты от выхода из рельсов ползучей машины.
29. Функция автоматического отсоединения пожарного шланга (необязательно): пожарный шланг может быть автоматически отсоединен с помощью дистанционного управления, что гарантирует, что робот может легко вернуться после выполнения задачи.
30. Функция противоувязки пожарного шланга (необязательно): Впускная вода имеет универсальную структуру шарового соединения, которая может вращаться на 360°.
31. Терминал управления: портативный графический и цифровой интегрированный терминал дистанционного управления.

4.2 Роботная система пожаротушения

1. Огневая пушка: домашняя электронно управляемая огневая пушка.
2. Типы огнетушителей: вода или пены.
3. Материал: корпус пушки изготовлен из нержавеющей стали, а головка пушки изготовлена из твердого анодированного алюминиевого сплава.
4. Давление входа (Mpa): 1.0.
5. Режим распыления: постоянный ток и атомизация, непрерывно регулируемый.
6. Поток воды/пенообразования: 80 л/с для воды, 80 л/с для пены.
7. Диапазон (м): ≥ 65 м для воды; ≥ 55 м для пены.
8. Угол вращения: горизонтальный -90° ~ 90°, вертикальный 10° ~ 90°.
9. Максимальный угол распыления: 120°.
10. Следовательная камера: оснащена следящей камерой для водяной пушки, которая имеет функцию инфракрасного ночного видения.
11. Пеновая пушечная труба: Пеновая труба может быть заменена, и способ замены - быстрая подключение.

4.3 Система разведки роботов

1. Конфигурация системы разведки: 3 инфракрасных камеры на борту.
2. Функция измерения инфракрасной температуры:Инфракрасные датчики температуры оборудуются внутри и снаружи транспортного средства соответственно для мониторинга внутренней температуры кузова транспортного средства и температуры на месте (-50 - 350°C).
3. Модуль обнаружения газа и окружающей среды (необязательно): он оснащен беспроводной системой быстрого обнаружения аварийного спасения и детектором температуры и влажности, который может обнаруживать:
   • CO2: 0 - 5%VOL
   • CH4: 0 - 100%VOL
   • СО: 0 - 1000 ppm
   • H2S: 0 - 100 ppm
   • CL2: 0 - 1000 ppm
   • NH3: 0 - 100 ppm
   • O2: 0 - 30% O2
   • H2: 0 - 1000 ppm
   • Температурный диапазон: от -25 до 60 °C
   • Диапазон влажности: от 0% до 90%

4.4 Роботное видео восприятие

1. Количество и конфигурация камер: видеосистема состоит из 3 инфракрасных камер высокой четкости на теле робота.Для наблюдения в переднем и заднем направлениях используются две фиксированные камеры., а камера с наклоном наклона может воспринимать окружающие изображения робота через вращение на 360°.Управление увеличением и уменьшением фокусного расстояния позволяет лучше наблюдать за окружающей средой.
2. Освещенность камеры: камеры на теле робота могут обеспечивать четкое изображение при низкой освещенности 0,001 LUX, с динамической функцией противотресания.Камеры должны быть способны эффективно и четко отображать ситуацию на месте даже при нулевом освещении и отображать ее на жидкокристаллическом экране операционного терминала..
3. Уровень защиты камеры: IP68.
4. Основные параметры камеры:
   • 1. Разрешение камеры 1080P, с 2 миллионами пикселей и 25x оптическим зумом.
     1. Минимальная освещенность: цвет: 0,05ux @ (F1.6, AGC ON); Черно-белый: 0.01 @(F1.6, AGC ON).
     1. Широкий угол переднего транспортного средства: 120°, широкий динамический диапазон: 120 дБ.
     1. Поддерживает автоматическое переключение инфракрасного фильтра ICR, 3D-цифровое уменьшение шума, подавление подсветки, компенсацию подсветки, фокусировку области, 120 дБ сверхширокий динамический диапазон и электронный анти-трепет.
     1. Разрешение и частота кадров: Основной поток: 50Hz: 25fps ((1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720). Подпоток: 50Hz: 25fps ((704×576, 640×480, 352×288); 60Hz:30 кадров в секунду ((704×480, 640×480, 352×240).

4.5 Конфигурационные параметры терминала дистанционного управления

1. Размеры: 38019095 мм (без учета высоты джойстика).
2. Общий вес: 3,8 кг.
3. Дисплей: высокояркий OLED жидкокристаллический экран не менее 10 дюймов.Он оснащен самостоятельно разработанной системой управления пожарными роботами..
4. Платформа системы управления: операционная система Windows 10.
5. Рабочее время: 4 часа.
6. Основные функции: пульт дистанционного управления и монитор сконструированы в портативном виде, с эргономичным плечевым ремнем.стабильно представлять окружающие изображения окружающей среды участка удаленным операторам, и может отображать уровень батареи, угол наклона робота, сигнализацию о концентрации токсичных и вредных газов и т. д. в режиме реального времени.Он может управлять движением робота, например, вперед, назад и поворачиваясь; управлять водяной пушкой для выполнения таких действий, как вверх, вниз, влево, вправо, постоянный ток, атомизация и самоколебание.он имеет функции сбора и передачи в режиме реального времени изображений спереди и сзадиСпособ передачи данных - беспроводная передача с использованием зашифрованных сигналов.
7. Функция записи и воспроизведения видео: он может записывать видео в любое время. Записанный видеоконтент автоматически сохраняется. Он может напрямую воспроизводить видео на терминале дистанционного управления,и видео также можно скопировать на другие устройства.
8. Функция проекции экрана: он может быть подключен к проекционным устройствам, таким как проекторы, через интерфейс HDMI,и отображать изображения и данные в режиме реального времени, собранные роботом на месте спасения через проекционное устройство, что удобно для командиров операций обсудить и принять решения вместе.
9. Функция управления движением: с помощью двойного направленного джойстика робот может гибко управляться, двигаться вперед, назад, повернуть влево и направо.
10. Функция управления огневой пушкой: с помощью двухосевого промышленного джойстика можно управлять водяной пушкой для выполнения таких действий, как вверх, вниз, влево, вправо, постоянный ток и атомизация.
11. Функция автоматического управления буксировкой пожарного шланга: реализуется с помощью самоустановляющегося мгновенного переключателя.
12. Функция управления освещением: реализуется с помощью автоматически переставляющегося мгновенного переключателя, причем верхний компьютер выполняет ответ самозаключения.
13. Вспомогательные инструменты: плечевой ремень для портативного терминала дистанционного управления.

4.6 Интернет-функции

1. Функция GPS: GPS позиционирование, и трасса может быть запрошена.
2. Платформа управления облаком роботов (необязательно): название робота, модель, производитель, местоположение GPS, уровень батареи, видео,и температуру можно передать на платформу управления облаком через сети 4G/5GСостояние робота можно проверить в режиме реального времени с помощью ПК или мобильных устройств.Это удобно для командиров для принятия решений и для менеджеров оборудования для проведения полного управления жизненным циклом робота.

4.7 Интеллектуальные элементы

1. Интеллектуальная система голосового управления (необязательно): интеллектуальное распознавание голоса, автоматическое соответствие команд.упрощение процесса работы, более интеллектуальная и удобная для пользователя.
   • (1) Робот может двигаться вперед, назад, влево, вправо и управлять скоростью с помощью голоса.
   • (2) Он может управлять водяной пушкой, чтобы она поворачивалась влево, направо, наклонялась вверх, наклонялась вниз, имела постоянный ток и распылялась.
   • (3) Он может управлять включением и выключением освещения, включением и выключением предупреждающих огней.
   • (4) Приоритет дистанционного управления всегда выше, чем при голосовом управлении.
   • (5) Функция уклонения от препятствий действительна в режиме голосового управления.
   • (6) Скорость голосовой реакции: ≤ 0,5 с.
   • (7) Время голосового пробуждения: ≤ 0,5 с.
   • (8) Автоматическое время сна: 10 с.

4.8 Другие

V. Конфигурация продукта

1. 1 Огнетушительный робот
2. 1 Терминал ручного дистанционного управления
3. 1 Набор зарядных устройств для кузова транспортного средства (54,6 В)
4. 1 комплект зарядных устройств дистанционного управления (19,6 В)
5. 2 Антенны корпуса транспортного средства
6. 2 Антенны терминалов дистанционного управления
7. 1 набор платформы управления роботооблаками (необязательно)
8. 1 Транспортное средство экстренной помощи для робота (необязательно)
9. 1 набор модулей голосового управления (необязательно)

VII. Сертификаты и отчеты