1100 м дистанционное управление дистанционное управление Android управляемый пожарный робот транспортное средство

RXR-M120D - это робот-пожарник среднего размера, работающий на масле, работающий на дизельном двигателе, закрытая гидравлическая система управляет резиновой дорожкой ASV для высокой скорости ходьбы,оснащен большой водяной пушкой 120 л в секунду, несет различные устройства для обнаружения и мониторинга сенсорного обнаружения и может нести пожарный шланг DN80/ или DN65 на расстояние 120 метров.Внедрение дистанционного мониторинга пожаров в режиме реального времени и тушение пожаров.

Данный продукт имеет пульт дистанционного управления, панорамный дисплей и другие функции, а также хорошие внедорожные характеристики.Интегрированное гидравлическое тормозное устройство может эффективно остановить автомобиль и предотвратить весь аппарат от скольжения.

Пожар на нефтехимическом складе и нефтеперерабатывающем заводе

Пожар в дорожном (железнодорожном) туннеле

Пожар на станции метро.

Пожар в порту

Подземные сооружения и пожары на грузовом подвале

Торговый центр, больница, пожар в здании

Пожар на заводах и в гражданских зданиях

Масштабная авария с газом и дымом

Большие пожарные машины, персонал не легко получить доступ к пожарной

1Высокий поток, высокий диапазон

Поток огневой пушки может достигать 120L / s, диапазон воды больше чем 96m, и диапазон пены больше чем 92m

2Высокая тяга

Гидравлический двигатель приводит к ходьбе рельса, мощность дизельного двигателя составляет почти 30 кВт, а горизонтальная тяговая сила может достигать 8 кН

3Высокоинтегрированное обнаружение

Может измерять 14 видов газов, температуру, влажность, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (пропан), C2H4O (ацетальдегид), C2H2 (ацетилен), VOC (необязательно)

4Высокая скорость.

Линейная скорость движения больше 3,6 м/с, дистанционное управление непрерывным изменением скорости

5Высокая мобильность

Подходит для различных дорожных условий, высота пересечения до 300 мм; Подъем до 25° (46,6%)

6Интеллектуальная функция (4 функции)

С голосовым управлением; Двусторонний голосовой звонок; Избыточная связь; Доступ к различным интеллектуальным робототехническим сетям облачной платформы

7. Облачная платформа

Подключенный к облачной платформе роботосети, он может удаленно отслеживать информацию об оборудовании, информацию о газе и видео, статистический анализ, автоматически проверять действительность оборудования,автоматически напоминает статистику о информации об устаревшем оборудовании, и осуществлять комплексное управление и применение для обеспечения своевременности оборудования.

8. Многогидравлический интерфейс выходной мощности

Резервированный гидравлический выходной интерфейс, давление 16 МПа, поток до 25 л/мин, для удовлетворения требований гидравлических инструментов и оборудования, таких как гидравлические тормозные инструменты, гидравлические генераторы,гидравлические водонасосы высокого давления, гидравлические сварочные машины

4.1 Роботная машина:

1Имя: пожарный робот

2Модель: RXR-M120D

3Основные функции: пожаротушение, разведка токсичных и вредных газов и другие функции;

4. Внедрение стандартов пожарной отрасли: "GA 892.1-2010 пожарный робот Часть 1 Общие технические условия"

5Мощность: топливная мощность, дизельный двигатель

6Размер: ≤ Длина 2090 мм × ширина 1550 мм × высота 1530 мм

7. Диаметр руля: слева ≤ 2900 мм; справа ≤ 2900 мм

8Масса: ≥1350 кг

9.Притяжение: ≥ 8,07KN

10Поток воды: 121,7 л/с

11Скорость потока пены: 120,6 л/с

12- Диапазон воды/пеной: ≥96,5 м воды, ≥92,3 м пеной

13. Грузоподъемность: может тянуть грузовую массу ≥400кг, может тянуть шланг, чтобы повернуть

14Прозрачность от земли: ≥ 270 мм

15Максимальная линейная скорость: ≥ 3,61 м/с, дистанционное управление непрерывным изменением скорости

16Отклонение от скорости движения (%): ≤0.4

17. Расстояние торможения: ≤ 0,3 м

18Способность к подъему: ≥25°

19Высота препятствия: ≥ 300 мм

20Угол проката: ≥25°

21Глубина прокладки: ≥ 300 мм

22Вместимость топливного бака 50 л, продолжительность непрерывной работы полного масла 6,5 ч.

23Время работы надежности: через 16 часов непрерывного испытания стабильности и надежности

24Расстояние дистанционного управления: ≥ 1000 м

25. Дополнительное устройство: с шланговым стойкой, пожарный шланг DN80 может быть настроен на 120 метров

26Автономная функция избегания препятствий с лазером: расстояние обнаружения составляет 50 метров, препятствие встречается в пределах 5 метров впереди, скорость уменьшается вдвое,препятствие встречается в пределах 2 метров., и автоматическая остановка реализована

27. Автоматическая функция охлаждения распылением: робот поставляется с функцией защиты от распыления водой, которая открывается во время пожаротушения

28. Роботная огнеупорная трасса (необязательно): трасса пожарного робота для использования огнеупорной антистатической высокотемпературной резины; Внутренняя часть трассы представляет собой металлический скелет;Проектирование защиты от выхода из рельсов;

29. функция автоматического сброса шланга (необязательно): работа с дистанционным управлением для автоматического сброса шланга, чтобы гарантировать, что робот может легко вернуться после выполнения задачи;

30Терминал управления: портативный цифровой интегрированный беспроводный пульт дистанционного управления и проводной пульт дистанционного управления.

4.2Система питания робота:

1. Двигатель: отечественный известный марки четырёхтактный четырёхцилиндровый дизельный двигатель с водяным охлаждением;

2. номинальная мощность двигателя (кВт/в/мин): ≥30,1/2400;

3. Стандарт выбросов: GB 20891-2014 IV этап (недорожная страна IV)

4Гидравлический интерфейс робота может быть подключен к гидравлическим инструментам для торможения, гидравлическим генераторам, гидравлическим насосам высокого давления, гидравлическим сварочным машинам и другому специальному гидравлическому оборудованию

5. Закрытый двойной насос: вместимость 17,1ml+17,1ml; номинальное давление 25MPa+25MPa; максимальная скорость 3600 оборотов в минуту;

6. насос передач: объем 14 мл; номинальное давление 16 МПа; номинальная скорость 3600 оборотов в минуту;

7. Давление системы: давление ходьбы 25 МПа;

8. Система и режим управления: основная система - электрический пропорциональный насос управления закрытой ходовой системы; вспомогательная система - открытый тип количественного насоса + электронный система клапана переключателя управления;

9. ходовой привод: количество приводов 2; максимальный непрерывный крутящий момент 1620 НМ, номинальное рабочее давление 31,5 МПа; максимальный входный поток 198,9 л/мин.

4.3 Роботная система пожаротушения:

1Огневая пушка: автоматическая пушка регулирующая давление

2Тип огнетушителя: вода или пена

3Материал корпуса пистолета: алюминиевый сплав

4Рабочее давление (МПа): 1,0 (МПа)

5Режим инъекции: постоянный ток, атомизация и самомаятник

6Поток воды: 121,7 л/с

7Скорость потока пены: 120,6 л/с

8. диапазон воды/пенообразования (м): ≥96,5 м воды, ≥92,3 м пенообразования

9Угол вращения: горизонтальный -90° ~ 90°, вертикальный -10° ~ 90°

10Максимальный угол распыления: 120°

11. Способ связи: CAN bus

12. PT-камера: PT-камера, разрешение камеры 1080P, 2 миллиона пикселей, 25 раз оптическое усиление, минимальное освещение: цвет: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); черно-белый: 0,01@ (F1.6, AGC ON), широкая динамика 120 дБ, поддержка автоматического переключения типа инфракрасного фильтра ICR, широкий угол 60°.

13Инфракрасная функция отслеживания горячих глаз (необязательно): с инфракрасной функцией отслеживания горячих глаз, обнаружение источника тепла и отслеживание с помощью инфракрасной тепловой визуализации.

14. Пенопластная пушка трубка: заменяемая пенопластная трубка, способ замены является быстрым вставкой, огневая водяная пушка может распылять воду, пенопласт и смешанную жидкость, чтобы достичь многоцелевого пистолета.

4.4 Система разведки роботов:

Через конфигурацию газового прибора, модуля мониторинга окружающей среды, инфракрасной камеры, инфракрасной тепловой камеры, пикапа и другого оборудования транспортного средства,может быть местом аварии токсичных и вредных газов, условия окружающей среды в районах стихийных бедствий, видео, аудио для дистанционной разведки; оборудован взрывостойкой подъемной платформой, оснащенной датчиками обнаружения окружающей среды и камерами,чтобы достичь места на разных высотах токсичных горючих газов, аудио и видео, измерения и анализ окружающей среды;

1Конфигурация системы разведки (необязательно): 6 инфракрасных камер, защищенных от взрывов, 1 детектор многопараметров, 1 детектор температуры и влажности

2. Модуль обнаружения газа и окружающей среды (необязательно): загружен с беспроводной системой быстрого обнаружения аварийного спасения и детектором температуры и влажности, может обнаруживать: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

СО: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100 ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000ppm

Температурный диапазон: от -25 до 60 °C

Диапазон влажности: от 0% до 90%

3Функция измерения инфракрасной температуры: автомобиль оснащен инфракрасными датчиками температуры внутри и снаружи;которые используются для контроля внутренней температуры кузова автомобиля и температуры поля (-50-350°C).

4.5 Видео- и звуковое восприятие робота:

1. Количество и конфигурация камер:Видеосистема состоит из 7 фиксированных инфракрасных камер высокой четкости на фюзеляже для получения 360-градусных панорамных изображений переднего и заднего направлений и тела робота.;

2. освещение камеры: камера тела может обеспечивать четкое изображение при 0,001 LUX низкой освещенности, динамический анти-трещины;Камера должна быть способна эффективно и четко отображать ситуацию на сцене при нулевом освещении и отображать ее на ЖК-экране операционного терминала.

3. Панорамная функция мониторинга: 360-градусное изображение тела робота может отображаться удаленно

4Параметры ядра камеры:

1) Камера с разрешением 1080P, 2 миллиона пикселей, оптическое увеличение в 25 раз.

2) Минимальная освещенность: Цвет: 0,05ux@ (F1.6, AGC ON); черно-белый: 0,01@ (F1.6, AGC ON)

3) Широкий угол Угол 60°, широкий динамический 120 дБ

4) Поддержка автоматического переключения типа инфракрасного фильтра ICR, 3D цифровое снижение шума, сильное подавление света, компенсация подсветки, фокусировка области, 120 дБ ультраширокой динамики,электронная антивибрация

5) Разрешение и частота кадров: основной поток 50Hz:25fps ((1920 x 1080,1280×960,1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080,1280×960,1280×720)

Подпоток 50Hz:25fps ((704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Три потока 50 Гц:25 кадров в секунду ((1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288); 60 Гц: 30 кадров в секунду (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5Уровень защиты камеры: IP66

6. Технические требования к захвата звука: удаленный сбор звука может быть использован для понимания ситуации в ловушке персонала.диапазон частот 20 Hz ~ 20 kHz, а чувствительность ≥ 40 дБ

7Инфракрасный теплоизолятор (необязательно):

1) Оборудовано инфракрасным термоизолятором, тип датчика: детектор ванадиевого оксида без охлаждения

2) Разрешение 384 × 288, частота кадров 50 Гц: 50 кадров в секунду, размер пикселя 17 мкм, диапазон отклика 8-14 мкм, фокусное расстояние объектива термоизоляции 9,7 мм, максимальное значение диафрагмы 1.0, тепловое изображение расстояние ближайшего зрения 1,5 м, расстояние измерения температуры 9 м, поле зрения Угол 37,5° × 28,5°

3) диапазон измерения температуры -20 °C-150 °C или 0 °C-550 °C, точность ±2°C, поддержка различных функций измерения температуры: измерение температуры точки, линии и рамы,выделять самую высокую температуру через перекрестный курсор, обнаружить и отследить источник тепла;

4) Инфракрасный термоизолятор имеет функцию анти-житра изображения, поддерживающую различные псевдоцвета, 3D-снижение шума, ручное улучшение деталей изображения AGC, коррекцию затвора,коррекция оптической проницаемости и другие функции

5) Он имеет функцию получения изображения и передачи в режиме реального времени; с функцией визуального поиска источника огня.оригинал сертификата для справки

4.6 Параметры конфигурации беспроводного дистанционного управления

1Размеры: 410*310*70 мм (без высоты качалки)

2Вес: 6,5 кг.

3Дисплей: высокая яркость OLED LCD экран не менее 10 дюймов, сенсорный, изображение, цифровая интеграция высокого интегрированного экрана более удобно для ношения,самостоятельно разработанная система управления пожарным роботом

4Платформа системы управления: Платформа системы управления: операционная система Windows / операционная система Android

5Рабочее время: 8 часов

6Основные функции: дистанционное управление и монитор интегрированный портативный дизайн, соответствующий эргономический ремень; Он может быть наблюдал и управлял одновременно,стабильно представлять изображение окружающей среды вокруг сцены удаленному оператору, и может отображать информацию о аккумуляторе, углу наклона робота, токсичной и вредной концентрации газа в режиме реального времени, и контролировать движение робота вперед, назад, поворотом и другие движения;Управляйте водяной пушкой, чтобы сделать, вниз, влево, вправо, DC, атомизация, самоосцилляция и другие действия.за и вокруг робота в реальном времениСпособ передачи данных - беспроводная передача с использованием зашифрованных сигналов.

7. Панорамная функция мониторинга: 360-градусное изображение тела робота может отображаться удаленно

8. Видеозапись и функция воспроизведения: вы можете записывать видео в любое время, автоматически сохранять записанный видеоконтент, вы можете напрямую открыть воспроизведение видео в терминале дистанционного управления,Вы также можете скопировать видео на другие устройства

9.С функцией проекции экрана: через интерфейс HDMI может быть подключен к проекторам и другому оборудованию проекции экрана,робот собрал на месте спасения в режиме реального времени изображение и данные через дисплей проекционного оборудования, может облегчить работу командного персонала для обсуждения принятия решений

10Функция управления ходьбой: через трехосновный промышленный качальник, для достижения гибкой работы робота вперед, назад, влево, направо

11Функция управления огнестрельным пушкой: через трехосевую промышленную катушку, для управления водяным пушкой, чтобы сделать вверх, вниз, влево, направо, DC, действие атомизации

12Управление подъемным переключателем системы разведки: через переключатель саморегулируемой точки

13. Видео переключатель: через переключатель точки саморезетации для достижения

14. Управление функцией автоматического шланга: через переключатель самоперезагрузки

15. Функция управления освещением: через переключатель самоустановки точки верхний компьютер выполняет самозаключающийся ответ

16- вспомогательные инструменты: ручной пульт дистанционного управления, плечевой ремень, передвижной штатив

17. портативный пульт дистанционного управления (необязательно): оборудован ручкой портативного пульта дистанционного управления, небольшой формы, легкого в использовании, более удобного и быстрого подключения в процессе переноса кузова автомобиля,повышение эффективности операторов, уменьшить нагрузку на операторов

4.7 Проводный пульт дистанционного управления

.

1Общий размер: 189×172×80 мм (без учета высоты качалки)

2Вес: 6,5 кг.

3Расстояние управления проводом (длина кабеля): 10 м

4Диапазон управления: аварийная остановка, ходьба, броска огнестрельного оружия, вращение, постоянный ток, атомизация