Шасси колесного робота Акермана

Робот:
1. Название: Шасси колесного робота Аккермана
2. Основная функция: Мобильная платформа может нести устройства
3. Уровень защиты: Уровень защиты робота IP65
4. Питание: электрическое, литиевая батарея
5. Напряжение питания (DC): 48 В
6. Размер: ≤ Длина 1015 мм × Ширина 740 мм × Высота 445 мм
7. Ходовой механизм: колесный
8. Размер шин: 13 * 5-6
9. Тип шин: Внедорожные шины (сменные дорожные шины, травяные шины)
10. Минимальный радиус поворота: ≥ 1,8 м
11. Вес: ≤ 73 кг
12. Номинальная грузоподъемность: 120 кг
13. Максимальная скорость по прямой: ≥ 2,0 м/с (плавная трансмиссия)
14. Отклонение при движении по прямой: ≤ 5%
15. Тормозной путь: ≤ 0,3 м
16. Высота дорожного просвета шасси: ≥ 100 мм
17. Способность к подъему: ≥ 70% (или 35 °) (внедорожные шины)
18. Высота преодоления вертикального препятствия: ≥ 120 мм
19. Глубина преодоления водного препятствия: ≥ 220 мм
20. Время непрерывного движения: ≥ 2 ч
21. Расстояние беспроводного дистанционного управления: ≥ 100 м (открытое пространство)
Параметры конфигурации терминала дистанционного управления:
1. Размеры: ≤ Длина 200 мм x Ширина 210 мм x Высота 110 мм (включая высоту джойстика)
2. Вес всей машины: 0,7 кг
3. Напряжение питания (DC): 12 В
4. Рабочее время: 8 ч
5. Основная функция: Может управлять движением робота вперед, назад, поворотом и другими движениями; Метод передачи данных - беспроводная передача с использованием зашифрованных сигналов
6. Расширенные функции: автономная навигация, позиционирование в реальном времени, обход препятствий и предотвращение столкновений
7. Функция управления движением: Да, два джойстика позволяют роботу гибко двигаться вперед, назад, поворачивать влево и вправо
8. Вспомогательный инструмент: шнурок