Взрывоопасный четвероногий робот-пес

Спецификация:

4.1 Общие параметры производительности
1Имя: "Взрывная четырехногая робот-собака".
2. Модель: GAJQRPB-LTZS;
3Уровень защиты: IP67;
4. Размеры шасси (стоящие): ≤ 1000 мм в длину, 470 мм в ширину и 650 мм в высоту; этот параметр соответствует отчету о проверке национального инспекционного агентства
5. общие размеры (стоящие): ≤ 1050 мм в длину, 470 мм в ширину и 1000 мм в высоту; этот параметр соответствует отчету о проверке национального инспекционного агентства
6. Вес всей машины: ≤ 80 кг. Этот параметр соответствует отчету о проверке национального инспекционного агентства
7Батарея: 50AH, 48В;
8Продолжительность работы батареи: полный рабочий срок батареи 2,5-4 часа
9. Способность ходить по лестнице: максимальная высота ступени составляет 25 см, и он может подниматься по промышленным полым металлическим лестницам; Этот параметр соответствует отчету об инспекции национального инспекционного агентства
10Способность ходить по склону:>=± 30°; этот параметр соответствует отчету о проверке национального инспекционного агентства.
11Скорость работы:> 5 м/с. Этот параметр соответствует отчету о проверке национального инспекционного агентства.
12Максимальный угол подъема по лестнице: >=± 30°
13При движущейся скорости 1,2 м/с тормозное расстояние не должно превышать 0,4 м. Этот параметр соответствует отчету о проверке национального инспекционного агентства.
14- беспроводный терминал дистанционного управления: оборудован портативным интегрированным терминалом дистанционного управления, с рабочим временем 8 часов и высокояркостным дисплеем не менее 10,1 дюйма;Интеграция управления телом робота, управление роботизированной рукой и видеосъемка; поддержка видеозаписи и зеркального отображения экрана; видеодисплей, дисплей информации о транспортном средстве,Функция предупреждения безопасности против опрокидывания и сигнал тревоги отображаются на одном экране.; Этот параметр соответствует отчету о проверке национального инспекционного агентства
Параметры механической системы рук:
1Степени свободы: шесть степеней свободы
2Длина расстояния руки: ≥ 1200 мм (развернутая длина роботизированной руки)
3Расстояние открытия и закрытия когтей: ≥ 200 мм
4Угол вращения запястья: вращение 360 °
5. Напряжение запястья: 270 ° повторяется в направлении вперед и назад
6- Напряжение рук: 150 °
7- Напряжение бума: 155 °.
8. Повороты рук: ± 90 °
9Максимальная удерживающая масса: ≥ 10 кг
10Максимальная глубина захвата: ≥ 500 мм
11Максимальная высота хвата: ≥ 1500 мм
(Объединение, выдающее отчет об испытаниях оборудования, должно иметь диапазон испытательных возможностей робота с взрывным разрядом и предоставить материалы о диапазоне испытательных возможностей учреждения)