Характер продукции
Обзор:
Четырехногая робот-собака - это специальное оборудование, объединяющее бионику и интеллектуальные технологии, предназначенное для сложных и высокорисковых сценариев.И он имеет IP67 водонепроницаемый и пылестой производительностиОн может стабильно работать в экстремальных условиях, таких как густой дым, высокая температура и токсичные газы.
Приспосабливаясь к сложной местности, такой как обрушившиеся здания, лестницы, кучи руин и узкие пространства, суставы ног робота могут быстро регулировать угол.При столкновении с обрушением земли или наклоном элемента здания на одну сторону, робот может поддерживать равновесие, регулируя распределение силы поддержки ног.
Особенности:
Военное поле
Четырехногий робот имеет хорошую маневренность, может перемещаться в сложных условиях на поле боя,носить разведывательное оборудование для приближения к целевым районам для получения разведданных;, и не легко обнаруживается врагом.
Промышленный сектор
В некоторых опасных средах (например, в районах с ядерным излучением, районах с химическим загрязнением и т.д.)шасси четырехногих роботов может быть оборудовано оборудованием для обнаружения для мониторинга окружающей среды или проверки оборудования;Он может достигать труднодоступных для человека мест, повышая эффективность работы и обеспечивая безопасность персонала.
Научные исследования и разведка
В научных исследованиях, таких как спасение после землетрясения и исследование пещер, четырехногие роботы могут помочь исследователям доставлять детекционные приборы в определенные места, собирать данные,или выполнять спасательные работыНапример, поиск выживших в руинах после землетрясения, или проведение геологических исследований глубоко в пещерах.
Спецификация:
1Название: Четырехногие роботы;
2Модель: TIGER-04;
3. Вес всей машины (аккумулятора) не должен превышать 60 кг;
4Размеры (стоящие): ≤ 100 см в длину, 47 см в ширину и 65 см в высоту
5Полезная нагрузка: 20 кг Максимальная нагрузка: 85 кг
6Рабочая температура: -20°C~55°C
7. емкость аккумулятора: используется интегрированная подключаемая высокопроизводительная литийная батарея емкостью 22,4Ah и номинальным напряжением 72V; номинальная энергия ≥ 1600Wh;(требуются соответствующие доказательные материалы)
8. размер модуля боковых подвижек и суставов бедра ≤ 100 мм × 85 мм; размер модуля коленного сустава ≤ 124 мм × 100 мм; (требуются соответствующие материалы для защиты)
9Общая степень свободы: 12; степень свободы одной ноги: 3
10Требования к дальности действия: максимальная дальность действия без нагрузки 15 км, максимальная дальность действия с нагрузкой 20 кг - 10 км; выносливость на пустую нагрузку 4 часа, выносливость на 20 кг нагрузки 2,5 часа.
11Максимальная скорость: не менее 4 м/с
12Максимальный наклон: 30°
13Интерфейс питания: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14Интерфейс связи: включающий по меньшей мере 6 портов LAN, 4 порта USB (2.0x2, 3.0x2), беспроводная сетевая связь и т.д.
15Режим защиты: мягкая и жесткая защита от аварийной остановки; защита от низкого падения; сигнализация напряжения; сигнализация от перенапряжения,Четырехногий робот оснащен красной кнопкой экстренной остановки с задней стороны.; интерфейс джойстика оборудован защитой от мягкой аварийной остановки с одним ключом; (требуются соответствующие материалы для защиты от повреждений)
При скорости 1,2 м/с дистанция торможения не должна превышать 0,4 м (представьте отчет об испытаниях CEPRI).
17. Спортивная функция: имеет такие функции, как шаг, ходьба, бег, ползание и т. Д. При падении он может самостоятельно подниматься, двигаться вперед и назад, влево и вправо и поворачиваться на место;Максимальная высота лестницы - 25 см., и максимальный угол подъемной ступени составляет 45 °; может ходить по местности, такой как свалки отходов и строительные площадки;
18. оборудован с многоступенчатым переключением: ходьба, бег, лазерное отображение вверх и вниз по лестнице, вверх и вниз по промышленной лестнице, с переключением значков типов лестниц (высота лестницы 25 см),ходьба по склонам и руинам (устойчивая тяжелая походка)(Предоставьте реальные фотографии интерфейса контроллера, и выигрышный продукт должен быть протестирован на месте)
19Уровень защиты всей машины: IP67 и предоставление отчета о испытании третьей стороны (измеряется четырехногим роботом при включении)
20Широкоугольная камера: промышленный класс 2 миллиона пикселей;
21Лидар: 4 лидара твердого состояния, расстояние обнаружения ≥ 40 м, способный распознавать местность, например, лестницы; сочетается с навигационным программным обеспечением,может быть достигнуто автономное навигационное позиционирование и динамическое уклонение от препятствий, что позволяет передвигаться по поверхности и передвигаться вперед и назад в узких и не вращающихся пространствах, а также обнаруживать препятствия спереди и сзади без слепых точек для предотвращения столкновений.Оборудована двумя лидерами твердого состояния Mid 360 и широкоугольной камерой спереди, он может использоваться для разработки SLAM и картографии местности; Поддерживает 2.5D картографирование местности и планирование опоры; Два радара твердого состояния Mid 360 сконфигурированы сзади, FOV: горизонтальный ≥ 360 °,вертикально ≥ 59 °; Поддержка восприятия лестниц и избегания заднего препятствия; Поддержка навигации в обратном направлении; (Выигрышный продукт должен быть протестирован на месте,в качестве доказательства необходимо предоставить чертежи и дизайн продукта, а также фактические фотографии). Точность повторного навигационного позиционирования ≤ 5 см.
22. Предоставлять подробные руководства по продукту, руководства по применению, руководства по разработке и т. д., предоставлять вторичные документы и процедуры разработки и предоставлять вторичные документы и процедуры разработки.Универсальная операционная система Ubuntu, простой в использовании универсальная математическая библиотека, библиотека четвероногих роботов и разработки программ. Поддержка операционной системы ROS
23Материал: суставы и корпус четырехногих роботов все изготовлены из металла, который обладает характеристиками износостойкости и легкого веса;
24Полный контроль силы: Четырехногий робот использует технологию полного контроля силы, без датчиков на подошве, и использует износостойкие и огнеупорные резиновые подошвы;
Обзор:
Четырехногая робот-собака - это специальное оборудование, объединяющее бионику и интеллектуальные технологии, предназначенное для сложных и высокорисковых сценариев.И он имеет IP67 водонепроницаемый и пылестой производительностиОн может стабильно работать в экстремальных условиях, таких как густой дым, высокая температура и токсичные газы.
Приспосабливаясь к сложной местности, такой как обрушившиеся здания, лестницы, кучи руин и узкие пространства, суставы ног робота могут быстро регулировать угол.При столкновении с обрушением земли или наклоном элемента здания на одну сторону, робот может поддерживать равновесие, регулируя распределение силы поддержки ног.
Особенности:
Военное поле
Четырехногий робот имеет хорошую маневренность, может перемещаться в сложных условиях на поле боя,носить разведывательное оборудование для приближения к целевым районам для получения разведданных;, и не легко обнаруживается врагом.
Промышленный сектор
В некоторых опасных средах (например, в районах с ядерным излучением, районах с химическим загрязнением и т.д.)шасси четырехногих роботов может быть оборудовано оборудованием для обнаружения для мониторинга окружающей среды или проверки оборудования;Он может достигать труднодоступных для человека мест, повышая эффективность работы и обеспечивая безопасность персонала.
Научные исследования и разведка
В научных исследованиях, таких как спасение после землетрясения и исследование пещер, четырехногие роботы могут помочь исследователям доставлять детекционные приборы в определенные места, собирать данные,или выполнять спасательные работыНапример, поиск выживших в руинах после землетрясения, или проведение геологических исследований глубоко в пещерах.
Спецификация:
1Название: Четырехногие роботы;
2Модель: TIGER-04;
3. Вес всей машины (аккумулятора) не должен превышать 60 кг;
4Размеры (стоящие): ≤ 100 см в длину, 47 см в ширину и 65 см в высоту
5Полезная нагрузка: 20 кг Максимальная нагрузка: 85 кг
6Рабочая температура: -20°C~55°C
7. емкость аккумулятора: используется интегрированная подключаемая высокопроизводительная литийная батарея емкостью 22,4Ah и номинальным напряжением 72V; номинальная энергия ≥ 1600Wh;(требуются соответствующие доказательные материалы)
8. размер модуля боковых подвижек и суставов бедра ≤ 100 мм × 85 мм; размер модуля коленного сустава ≤ 124 мм × 100 мм; (требуются соответствующие материалы для защиты)
9Общая степень свободы: 12; степень свободы одной ноги: 3
10Требования к дальности действия: максимальная дальность действия без нагрузки 15 км, максимальная дальность действия с нагрузкой 20 кг - 10 км; выносливость на пустую нагрузку 4 часа, выносливость на 20 кг нагрузки 2,5 часа.
11Максимальная скорость: не менее 4 м/с
12Максимальный наклон: 30°
13Интерфейс питания: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14Интерфейс связи: включающий по меньшей мере 6 портов LAN, 4 порта USB (2.0x2, 3.0x2), беспроводная сетевая связь и т.д.
15Режим защиты: мягкая и жесткая защита от аварийной остановки; защита от низкого падения; сигнализация напряжения; сигнализация от перенапряжения,Четырехногий робот оснащен красной кнопкой экстренной остановки с задней стороны.; интерфейс джойстика оборудован защитой от мягкой аварийной остановки с одним ключом; (требуются соответствующие материалы для защиты от повреждений)
При скорости 1,2 м/с дистанция торможения не должна превышать 0,4 м (представьте отчет об испытаниях CEPRI).
17. Спортивная функция: имеет такие функции, как шаг, ходьба, бег, ползание и т. Д. При падении он может самостоятельно подниматься, двигаться вперед и назад, влево и вправо и поворачиваться на место;Максимальная высота лестницы - 25 см., и максимальный угол подъемной ступени составляет 45 °; может ходить по местности, такой как свалки отходов и строительные площадки;
18. оборудован с многоступенчатым переключением: ходьба, бег, лазерное отображение вверх и вниз по лестнице, вверх и вниз по промышленной лестнице, с переключением значков типов лестниц (высота лестницы 25 см),ходьба по склонам и руинам (устойчивая тяжелая походка)(Предоставьте реальные фотографии интерфейса контроллера, и выигрышный продукт должен быть протестирован на месте)
19Уровень защиты всей машины: IP67 и предоставление отчета о испытании третьей стороны (измеряется четырехногим роботом при включении)
20Широкоугольная камера: промышленный класс 2 миллиона пикселей;
21Лидар: 4 лидара твердого состояния, расстояние обнаружения ≥ 40 м, способный распознавать местность, например, лестницы; сочетается с навигационным программным обеспечением,может быть достигнуто автономное навигационное позиционирование и динамическое уклонение от препятствий, что позволяет передвигаться по поверхности и передвигаться вперед и назад в узких и не вращающихся пространствах, а также обнаруживать препятствия спереди и сзади без слепых точек для предотвращения столкновений.Оборудована двумя лидерами твердого состояния Mid 360 и широкоугольной камерой спереди, он может использоваться для разработки SLAM и картографии местности; Поддерживает 2.5D картографирование местности и планирование опоры; Два радара твердого состояния Mid 360 сконфигурированы сзади, FOV: горизонтальный ≥ 360 °,вертикально ≥ 59 °; Поддержка восприятия лестниц и избегания заднего препятствия; Поддержка навигации в обратном направлении; (Выигрышный продукт должен быть протестирован на месте,в качестве доказательства необходимо предоставить чертежи и дизайн продукта, а также фактические фотографии). Точность повторного навигационного позиционирования ≤ 5 см.
22. Предоставлять подробные руководства по продукту, руководства по применению, руководства по разработке и т. д., предоставлять вторичные документы и процедуры разработки и предоставлять вторичные документы и процедуры разработки.Универсальная операционная система Ubuntu, простой в использовании универсальная математическая библиотека, библиотека четырехногих роботов и разработки программ. Поддержка операционной системы ROS
23Материал: суставы и корпус четырехногих роботов все изготовлены из металла, который обладает характеристиками износостойкости и легкого веса;
24Полный контроль силы: Четырехногий робот использует технологию полного контроля силы, без датчиков на подошве, и использует износостойкие и огнеупорные резиновые подошвы;